Метод автоматичного керування дроном з використанням нейронних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНовотарський, Михайло Анатолійович
dc.contributor.authorБудничук, Антон Андрійович
dc.date.accessioned2023-05-29T07:53:48Z
dc.date.available2023-05-29T07:53:48Z
dc.date.issued2023-05
dc.description.abstractМагістерська дисертація охоплює аналіз принципів автоматизованого управління дроном, основу якого становить процес навчання на основі алгоритмів глибокого навчання. У практичній частині було розроблено симуляційну модель, що відтворює фізичні аспекти роботи дрона, а також було впроваджено та зроблено порівняльний аналіз покращеного методу глибокого навчання з цільовим методом. Розроблена програма демонструє процес навчання дрона виконувати спрощене завдання. Програмний продукт розроблено на мові програмування C# із застосуванням ігрового рушія Unity. Реалізований метод глибокого навчання може бути адекватною заміною для інших методів глибокого навчання.uk
dc.description.abstractotherThe master's thesis encompasses the analysis of the principles of automated drone control, the foundation of which is the learning process based on deep learning algorithms. In the practical part, a simulation model was developed that reproduces the physical aspects of the drone's operation, and an improved method of deep learning was implemented and compared with the target method. The developed program demonstrates the process of training a drone to perform a simplified task. The software product was developed in the C# programming language using the Unity game engine. The implemented method of deep learning can serve as an adequate replacement for other deep learning methods.uk
dc.format.extent85 с.uk
dc.identifier.citationБудничук, А. А. Метод автоматичного керування дроном з використанням нейронних мереж : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Будничук Антон Андрійович. – Київ, 2023. – 85 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56249
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectглибоке навчанняuk
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectфізична симуляціяuk
dc.subjectдронuk
dc.subjectавтоматичне керуванняuk
dc.subjectdqnuk
dc.subjectdeep q-networksuk
dc.subjectml-agentsuk
dc.subjectunityuk
dc.subject.udc004.4uk
dc.titleМетод автоматичного керування дроном з використанням нейронних мережuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Budnychuk_magistr.pdf
Розмір:
2.83 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи