Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи
Ескіз недоступний
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація за темою «Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи» складається з 10 розділів та 3 додатків. Обсяг роботи – 98 сторінок.
Об’єкт дослідження – імпульсно-доплерівська радіолокаційна система (ІД РЛС).
Предмет дослідження – методи виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС.
Мета дослідження – забезпечення виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання:
• розробка моделі вимірювання координат цілі за даними ІД РЛС в сферичній системі координат;
• синтез алгоритму траєкторної фільтрації за даними ІД РЛС в сферичній системі координат;
• розробка алгоритму виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за наявності завад за даними ІД РЛС;
• аналіз ефективності розроблених алгоритмів шляхом статистичного моделювання на ЕОМ;
• аналіз можливостей практичного застосування розробленого алгоритму.
Дослідження отриманих алгоритмів було проведене шляхом статистичного моделювання в середовищі моделювання MatLab
Опис
Ключові слова
імпульсно-доплерівська радіолокаційна система, алгоритм виявлення траєкторії цілі, калманівська фільтрація, статистичне моделювання, pulse-Doppler radar system, statistical modeling, target trajectory detection algorithm, Kalman filtering
Бібліографічний опис
Лакійчук, А. П. Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Лакійчук Антон Павлович. – Київ, 2019. – 98 с.