Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorЛакійчук, Антон Павлович
dc.date.accessioned2020-02-05T08:39:14Z
dc.date.available2020-02-05T08:39:14Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThe master's thesis on "The algorithm of detection of the target trajectory using Kalman filters according to the pulse-Doppler radar system" consists of 10 sections and 3 applications. Volume of work - 98 pages. The object of study is a pulsed Doppler radar system (radar ID). The subject of the study - methods for detecting the trajectory of the target in the conditions of interference according to the radar ID. The purpose of the study is to provide detection of the trajectory of the target in the conditions of interference according to the radar ID. To achieve this goal, the following partial tasks have been solved: • development of a model for measuring the coordinates of a target according to radar ID data in a spherical coordinate system; • synthesis of trajectory filtering algorithm based on radar ID data in a spherical coordinate system; • development of an algorithm for detecting the target trajectory using Kalman filters in the presence of interference according to the radar ID; • analysis of the efficiency of the developed algorithms by statistical modeling on the computer; • analysis of possibilities of practical application of the developed algorithm. The study of the obtained algorithms was carried out by statistical modeling in the MatLab simulation environment.uk
dc.description.abstractruМагистерская диссертация по теме «Алгоритм обнаружения траектории цели с использованием фильтров Калмана по данным импульсно-доплеровской радиолокационной системы» состоит из 10 разделов и 3 приложений. Объем работы - 98 страниц. Объект исследования - импульсно-доплеровская радиолокационная система (ИД РЛС). Предмет исследования - методы выявления траектории цели в условиях помех по данным ИД РЛС. Цель исследования - обеспечение обнаружения траектории цели в условиях помех по данным ИД РЛС. Для достижения поставленной цели были решены следующие частные задачи: • разработка модели измерения координат цели по данным ИД РЛС в сферической системе координат; • синтез алгоритма траекторной фильтрации по данным ИД РЛС в сферической системе координат; • разработка алгоритма обнаружения траектории цели с использованием фильтров Калмана при наличии помех по данным ИД РЛС; • анализ эффективности разработанных алгоритмов путем статистического моделирования на ЭВМ; • анализ возможностей практического применения разработанного алгоритма. Исследование полученных алгоритмов было проведено путем статистического моделирования в среде моделирования MatLab.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація за темою «Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи» складається з 10 розділів та 3 додатків. Обсяг роботи – 98 сторінок. Об’єкт дослідження – імпульсно-доплерівська радіолокаційна система (ІД РЛС). Предмет дослідження – методи виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Мета дослідження – забезпечення виявлення траєкторії цілі в умовах завад за даними ІД РЛС. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: • розробка моделі вимірювання координат цілі за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • синтез алгоритму траєкторної фільтрації за даними ІД РЛС в сферичній системі координат; • розробка алгоритму виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за наявності завад за даними ІД РЛС; • аналіз ефективності розроблених алгоритмів шляхом статистичного моделювання на ЕОМ; • аналіз можливостей практичного застосування розробленого алгоритму. Дослідження отриманих алгоритмів було проведене шляхом статистичного моделювання в середовищі моделювання MatLabuk
dc.format.page98 с.uk
dc.identifier.citationЛакійчук, А. П. Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Лакійчук Антон Павлович. – Київ, 2019. – 98 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31347
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectімпульсно-доплерівська радіолокаційна системаuk
dc.subjectалгоритм виявлення траєкторії ціліuk
dc.subjectкалманівська фільтраціяuk
dc.subjectстатистичне моделюванняuk
dc.subjectpulse-Doppler radar systemuk
dc.subjectstatistical modelinguk
dc.subjecttarget trajectory detection algorithmuk
dc.subjectKalman filteringuk
dc.subject.udc621.396uk
dc.titleАлгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
LakiichukAP_magistr.doc
Розмір:
3.33 MB
Формат:
Microsoft Word
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТПС)
Магістерські роботи