Лабораторний маніпулятор з механічним захватним пристроєм
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою дипломного бакалаврського проєкту є розробка лабораторного
маніпулятора з механічним захватним пристроєм.
Дипломний проєкт бакалавра загальною кількістю сторінок 98
складається з 2 розділів, 50 рисунків, 6 додатків та списку літератури із 25
джерелами.
Дипломний проект містить наступні матеріали: пояснювальна записка
та графічні матеріали представленні у вигляді креслень. Пояснювальна
записка в свою чергу складається з двох розділів: технологічного та
конструкторського.
У конструкторській частині дипломного проєкту приведено етапи
створення лабораторного маніпулятора. Побудовано кінематичну ланку та
вирішено пряму та зворотну задачі кінематики. Розроблено конструкцію
маніпулятора та досліджено його динамічні характеристики у різних точках.
Розроблено систему керування маніпулятором.
У технологічній частині дипломного проєкту виконано аналіз приладу
на технологічність, визначено геометричну точність складання, розроблено
технологічний процес складання та спроектовано пристосування для
контролю.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Проскуренко, Д. М. Лабораторний маніпулятор з механічним захватним пристроєм : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Проскуренко Денис Миколайович. – Київ, 2020. – 119 с.