Лабораторний маніпулятор з механічним захватним пристроєм

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorФіліппова, Марина В'ячеславівна
dc.contributor.authorПроскуренко, Денис Миколайович
dc.date.accessioned2020-06-24T18:34:11Z
dc.date.available2020-06-24T18:34:11Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe purpose of the bachelor's thesis project is to develop a laboratory manipulator with a mechanical gripping device. The bachelor's thesis project with a total number of 98 pages consists of 2 sections, 50 figures, 6 appendices and a list of references with 25 sources. The diploma project contains the following materials: explanatory note and graphic materials presented in the form of drawings. The explanatory note in turn consists of two sections: technological and design. The design part of the diploma project presents the stages of creating a laboratory manipulator. The kinematic link is constructed and the direct and inverse problems of kinematics are solved. The design of the manipulator is developed and its dynamic characteristics at different points are investigated. The manipulator control system is developed. In the technological part of the diploma project the analysis of the device for manufacturability is performed, the geometric accuracy of assembly is determined, the technological process of assembly is developed and the device for control is designed.uk
dc.description.abstractukМетою дипломного бакалаврського проєкту є розробка лабораторного маніпулятора з механічним захватним пристроєм. Дипломний проєкт бакалавра загальною кількістю сторінок 98 складається з 2 розділів, 50 рисунків, 6 додатків та списку літератури із 25 джерелами. Дипломний проект містить наступні матеріали: пояснювальна записка та графічні матеріали представленні у вигляді креслень. Пояснювальна записка в свою чергу складається з двох розділів: технологічного та конструкторського. У конструкторській частині дипломного проєкту приведено етапи створення лабораторного маніпулятора. Побудовано кінематичну ланку та вирішено пряму та зворотну задачі кінематики. Розроблено конструкцію маніпулятора та досліджено його динамічні характеристики у різних точках. Розроблено систему керування маніпулятором. У технологічній частині дипломного проєкту виконано аналіз приладу на технологічність, визначено геометричну точність складання, розроблено технологічний процес складання та спроектовано пристосування для контролю.uk
dc.format.page119 с.uk
dc.identifier.citationПроскуренко, Д. М. Лабораторний маніпулятор з механічним захватним пристроєм : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Проскуренко Денис Миколайович. – Київ, 2020. – 119 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34449
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleЛабораторний маніпулятор з механічним захватним пристроємuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Proskurenko_bakalavr.pdf
Розмір:
7.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи