Робот-маніпулятор

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПівторак, Д. О.
dc.contributor.authorСтруков, Віталій Сергійович
dc.date.accessioned2024-06-27T12:57:12Z
dc.date.available2024-06-27T12:57:12Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ кваліфікаційній роботі було модернізовано макет робота-маніпулятора та сконструйовано систему керування. Завданням модернізованого робота-маніпулятора є передача інформації з навколишнього середовища на Web-server: відеозйомка в реальному часі за допомогою Wi-Fi модуля ESP32-CAM з вбудованою камерою OV2640. В ході виконання роботи були розглянуті приклади сучасних роботів-маніпуляторів, їхні основні функції та системи керування. Провівши аналіз на основі технічних характеристик компонентів системи керування робота-маніпулятора були підібрані такі компоненти: понижувач напруги 300W 9A 38V DC-DC, плата Arduini Uno на основі мікроконтролера Atmega 328P, потенціометри B250K, сервоприводи MG996R та блок живлення DELUX ATX-450W (P4). На основі підібраних компонентів елементної бази, було розроблено електричну схему в середовищі Easy EDA. Сконструюйовано корпус системи керування робота-маніпулятора та системи керування в цілому в СAD - системі SolidWorks. Для керування сконструйованою системою, було розроблено програмне забезпечення в середовищі розробки Arduino IDE. Продемонстовано роботу макета робота-маніпулятора з системою керування.
dc.description.abstractotherIn the qualification work, the model of the robot manipulator was modernized and the control system was designed. The task of the modernized robot-manipulator is to transmit information from the environment to the Web-server: real-time video recording using the Wi-Fi module ESP32-CAM with a built-in camera OV2640. In the course of the work, examples of modern robotic manipulators, their main functions and control systems were considered. After analyzing the technical characteristics of the components of the robot manipulator control system, the following components were selected: a 300W 9A 38V DC-DC voltage regulator, an Arduini Uno board based on the Atmega 328P microcontroller, B250K potentiometers, MG996R servos, and a DELUX ATX-450W (P4) power supply. Based on the selected components of the element base, an electrical circuit was developed in the Easy EDA environment. The housing of the control system of the robot manipulator and the control system as a whole was designed in the SolidWorks CAD system. To control the designed system, software was developed in the Arduino IDE development environment. The operation of the robot manipulator model with the control system is demonstrated.
dc.format.extent80 с.
dc.identifier.citationСтруков, В. С. Робот-маніпулятор : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Струков Віталій Сергійович. – Київ, 2024. – 80 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67586
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectробот-маніпулятор
dc.subjectкінцевий ефектор
dc.subjectArduino UNO
dc.subjectсистема керування
dc.subjectмодуль
dc.subjectсервопривід
dc.subjectсенсор
dc.titleРобот-маніпулятор
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Strukov_bakalavr.pdf
Розмір:
4.2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи