Реконструкція 3D моделі предмета у руці людини на основі даних RGB-D камери та апроксимація її геометрії просторовими примітивами
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Робота виконана на 96 сторінках, містить 39 ілюстрацій, 24 таблиці.
При підготовці використовувалась література з 23 джерел.
Актуальність теми. З часом потреба у взаємодії людини з
комп’ютерними системами зростає, а тим самим зростає і потреба у
простих та зручних способах такої взаємодії. У даній магістерській
дипломній роботі пропонується алгоритм створення 3D моделі об’єкта під
час взаємодії з ним та апроксимації геометрії цього об’єкта просторовими
примітивами. Цей алгоритм є актуальним для застосування у багатьох
сферах: від робототехніки до систем віртуальної та доповненої реальності.
Мета та задачі дослідження. Метою даної магістерської дипломної
роботи є розробка алгоритму реконструкції 3D моделі предмета у руці
людини на основі даних RGB-D камери та апроксимація її геометрії
просторовими примітивами.
Об’єкт досліджень. Алгоритми реконструкції 3D моделі об’єкта та
апроксимації його геометрії просторовими примітивами.
Предмет досліджень - Створення алгоритма реконструкції 3D моделі
об’єкта та апроксимації його геометрії просторовими примітивами. З
використання RGB-D даних, отриманих у процесі маніпуляції людиною
об’єктом у руках.
Методи досліджень. Для розробки алгоритму, представленого у
даній магістерській дипломній роботі було використано алгоритми
комп’ютерного зору, методи оптимізації.
Наукова новизна. Розроблений у даній магістерській дипломній
роботі алгоритм є новим. Він забезпечує сканування предмета з
використанням мінімальної кількості обладнання та виключає потребу у
виконанні складних маніпуляцій з об’єктом. Представлений алгоритм є
детермінованим, що виключає потребу збору датастету та навчання. Також,
запропонований алгоритм апроксимації 3D моделі об’єкта просторовими
примітивами є легко масштабованим.
Потенційні застосування та практична цінність результатів
дипломної роботи:
1. Автоматизація та робототехніка
2. Системи доповненої та віртуальної реальності
3. Аугментація предметів та 3D друк
Публікації
1. Алгоритм розрахунку точок для захвату об’єкта маніпулятором на
основі апроксимації 3D моделі об’єкта просторовими примітивами. /
Харченко К.В., Вовк І.С.// Системні науки та інформатика: збірник
доповідей І науково-практичної конференції «Системні науки та
інформатика», 22–29 листопада 2022 року, Київ. – К., НН ІПСА КПІ
ім. Ігоря Сікорського, 2022. – с. 375-376.
Опис
Ключові слова
реконструкція, апроксимація, 3D модель, маніпулювання об’єктом у руках, просторові примітиви, reconstruction, approximation, 3D model, manipulation of an object in hands, spatial primitives
Бібліографічний опис
Вовк, І. С. Реконструкція 3D моделі предмета у руці людини на основі даних RGB-D камери та апроксимація її геометрії просторовими примітивами : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Вовк Ірина Сергіївна. – Київ, 2023. – 96 с.