Реконструкція 3D моделі предмета у руці людини на основі даних RGB-D камери та апроксимація її геометрії просторовими примітивами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorХарченко, Костянтин Васильович
dc.contributor.authorВовк, Ірина Сергіївна
dc.date.accessioned2023-10-06T11:04:16Z
dc.date.available2023-10-06T11:04:16Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractРобота виконана на 96 сторінках, містить 39 ілюстрацій, 24 таблиці. При підготовці використовувалась література з 23 джерел. Актуальність теми. З часом потреба у взаємодії людини з комп’ютерними системами зростає, а тим самим зростає і потреба у простих та зручних способах такої взаємодії. У даній магістерській дипломній роботі пропонується алгоритм створення 3D моделі об’єкта під час взаємодії з ним та апроксимації геометрії цього об’єкта просторовими примітивами. Цей алгоритм є актуальним для застосування у багатьох сферах: від робототехніки до систем віртуальної та доповненої реальності. Мета та задачі дослідження. Метою даної магістерської дипломної роботи є розробка алгоритму реконструкції 3D моделі предмета у руці людини на основі даних RGB-D камери та апроксимація її геометрії просторовими примітивами. Об’єкт досліджень. Алгоритми реконструкції 3D моделі об’єкта та апроксимації його геометрії просторовими примітивами. Предмет досліджень - Створення алгоритма реконструкції 3D моделі об’єкта та апроксимації його геометрії просторовими примітивами. З використання RGB-D даних, отриманих у процесі маніпуляції людиною об’єктом у руках. Методи досліджень. Для розробки алгоритму, представленого у даній магістерській дипломній роботі було використано алгоритми комп’ютерного зору, методи оптимізації. Наукова новизна. Розроблений у даній магістерській дипломній роботі алгоритм є новим. Він забезпечує сканування предмета з використанням мінімальної кількості обладнання та виключає потребу у виконанні складних маніпуляцій з об’єктом. Представлений алгоритм є детермінованим, що виключає потребу збору датастету та навчання. Також, запропонований алгоритм апроксимації 3D моделі об’єкта просторовими примітивами є легко масштабованим. Потенційні застосування та практична цінність результатів дипломної роботи: 1. Автоматизація та робототехніка 2. Системи доповненої та віртуальної реальності 3. Аугментація предметів та 3D друк Публікації 1. Алгоритм розрахунку точок для захвату об’єкта маніпулятором на основі апроксимації 3D моделі об’єкта просторовими примітивами. / Харченко К.В., Вовк І.С.// Системні науки та інформатика: збірник доповідей І науково-практичної конференції «Системні науки та інформатика», 22–29 листопада 2022 року, Київ. – К., НН ІПСА КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – с. 375-376.uk
dc.description.abstractotherThe work is completed on 96 pages, contains 39 illustrations, 24 tables. The literature from 24 sources was used in the thesis preparation. Relevance of the topic. Over time, the need for human interaction with computer systems is growing, and thus the need for simple and convenient ways of such interaction is growing. This master's thesis proposes an algorithm for creating a 3D model of an object during interaction with it and approximating the geometry of this object with spatial primitives. This algorithm is relevant for use in many areas: from robotics to virtual and augmented reality systems. The purpose and objectives of the study. The purpose of this master's thesis is to develop an algorithm for reconstructing a 3D model of an object in a human hand based on RGB-D camera data and approximating its geometry with spatial primitives. Object of research. Algorithms for reconstructing a 3D model of an object and approximating its geometry with spatial primitives. The subject of research is the creation of an algorithm for reconstructing a 3D model of an object and approximating its geometry with spatial primitives. Using RGB-D data obtained in the process of manipulating an object in the hands of a person. Research methods. Computer vision algorithms and optimization methods were used to develop the algorithm presented in this master's thesis. Scientific novelty. The algorithm developed in this master's thesis is new. It provides scanning of an object using a minimum amount of equipment and eliminates the need to perform complex manipulations with the object. The presented algorithm is deterministic, which eliminates the need for dataset collection and training. Also, the proposed algorithm for approximating a 3D object model with spatial primitives is easily scalable. Potential applications and practical value of the thesis results: 1. Automation and robotics 2. Augmented and virtual reality systems 3. Object augmentation and 3D printing Publications. Algorithm for calculating points for capturing an object by a manipulator based on approximation of a 3D model of an object by spatial primitives / Kharchenko K.V., Vovk I.S. // System sciences and informatics: collection of reports of the I scientific and practical conference "System sciences and informatics", November 22-29, 2022, Kyiv - K., Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2022. - pp. 375-376.uk
dc.format.extent96 с.uk
dc.identifier.citationВовк, І. С. Реконструкція 3D моделі предмета у руці людини на основі даних RGB-D камери та апроксимація її геометрії просторовими примітивами : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Вовк Ірина Сергіївна. – Київ, 2023. – 96 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61006
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectреконструкціяuk
dc.subjectапроксимаціяuk
dc.subject3D модельuk
dc.subjectманіпулювання об’єктом у рукахuk
dc.subjectпросторові примітивиuk
dc.subjectreconstructionuk
dc.subjectapproximationuk
dc.subject3D modeluk
dc.subjectmanipulation of an object in handsuk
dc.subjectspatial primitivesuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleРеконструкція 3D моделі предмета у руці людини на основі даних RGB-D камери та апроксимація її геометрії просторовими примітивамиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vovk_magistr.pdf
Розмір:
3.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СП)
Магістерські роботи