Трьохколісна роботизована платформа
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті бакалавра на тему: «Трьохколісна роботизована плтаформа» розроблено конструкцію приводу на основі циліндричних та планетарних передач, який забезпечує ефективне керування рухом автономної мобільної платформи. Передбачено обґрунтований вибір електродвигунів, кінематичних схем та розрахунки валів, зубчастих передач і підшипників, а також розрахунок приводу поворотного механізму. Актуальність теми обумовлена зростаючими потребами в автономних наземних роботизованих платформах у військовій, логістичній, рятувальній та сільськогосподарській галузях. Надійність, маневреність і здатність працювати в складних умовах вимагають ретельно спроєктованих приводних систем, які можуть забезпечити необхідну вантажопідйомність, точність і довговічність. Розрахунково-пояснювальна записка складається з 63 аркуша формату А4, містить21 ілюстрацію, 1 таблиці та посилається на 14 джерел інформації. Графічна частина включає 6 аркушів креслень формату А1, зокрема один плакат. Всі креслення виконані відповідно до вимог ЄСКД. Розроблену документацію можна використати як основу для створення керованих роботизованих платформ на підприємствах, що спеціалізуються на мехатроніці та робототехніці.
Опис
Ключові слова
роботизована платформа, електропривод, планетарна передача, редуктор, зубчаста передача, вал, підшипник, момент тертя, Autodesk Inventor, мобільний робот, robotic platform, electric drive, planetary gear, reducer, gear transmission, shaft, bearing, friction torque, mobile robot
Бібліографічний опис
Тихоненко, М. Ю. Трьохколісна роботизована платформа : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Тихоненко Микита Юрійович. - Київ, 2025. - 76 с.