Трьохколісна роботизована платформа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПроценко, Павло Юрійович
dc.contributor.authorТихоненко, Микита Юрійович
dc.date.accessioned2025-09-05T12:43:11Z
dc.date.available2025-09-05T12:43:11Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломному проєкті бакалавра на тему: «Трьохколісна роботизована плтаформа» розроблено конструкцію приводу на основі циліндричних та планетарних передач, який забезпечує ефективне керування рухом автономної мобільної платформи. Передбачено обґрунтований вибір електродвигунів, кінематичних схем та розрахунки валів, зубчастих передач і підшипників, а також розрахунок приводу поворотного механізму. Актуальність теми обумовлена зростаючими потребами в автономних наземних роботизованих платформах у військовій, логістичній, рятувальній та сільськогосподарській галузях. Надійність, маневреність і здатність працювати в складних умовах вимагають ретельно спроєктованих приводних систем, які можуть забезпечити необхідну вантажопідйомність, точність і довговічність. Розрахунково-пояснювальна записка складається з 63 аркуша формату А4, містить21 ілюстрацію, 1 таблиці та посилається на 14 джерел інформації. Графічна частина включає 6 аркушів креслень формату А1, зокрема один плакат. Всі креслення виконані відповідно до вимог ЄСКД. Розроблену документацію можна використати як основу для створення керованих роботизованих платформ на підприємствах, що спеціалізуються на мехатроніці та робототехніці.
dc.description.abstractotherIn the bachelor's diploma project titled: " Three-wheeled robotic platform ", a drive system based on cylindrical and planetary gear transmissions was developed to ensure effective control of an autonomous mobile platform. The project includes a substantiated selection of electric motors, kinematic schemes, and detailed calculations of shafts, gear transmissions, bearings, and the drive for the turning mechanism. The relevance of the topic is driven by the growing demand for autonomous ground robotic platforms in military, logistics, rescue, and agricultural sectors. Reliability, maneuverability, and the ability to operate in challenging conditions require meticulously designed drive systems that can provide the necessary load capacity, precision, and durability. The explanatory note consists of 63 A4 pages, includes 21 illustrations, and references 14 sources. The graphic section comprises 6 A1-format drawing sheets, including one poster. All drawings are executed in accordance with the requirements of the Unified System for Design Documentation (ESKD). The developed technical documentation can be used as a basis for creating robotic control platforms in enterprises specializing in mechatronics and robotics.
dc.format.extent76 с.
dc.identifier.citationТихоненко, М. Ю. Трьохколісна роботизована платформа : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Тихоненко Микита Юрійович. - Київ, 2025. - 76 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75834
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectроботизована платформа
dc.subjectелектропривод
dc.subjectпланетарна передача
dc.subjectредуктор
dc.subjectзубчаста передача
dc.subjectвал
dc.subjectпідшипник
dc.subjectмомент тертя
dc.subjectAutodesk Inventor
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectrobotic platform
dc.subjectelectric drive
dc.subjectplanetary gear
dc.subjectreducer
dc.subjectgear transmission
dc.subjectshaft
dc.subjectbearing
dc.subjectfriction torque
dc.subjectmobile robot
dc.titleТрьохколісна роботизована платформа
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tykhonenko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи