Підсистема коригування напрямку руху мобільних роботів
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проєкт містить 85 с. тексту, 42 рисунки, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документів.
Об’єктом дипломного проєкту є процес коригування маршруту мобільних роботів на основі алгоритмів комп’ютерного зору. Мета роботи – підвищення автономності та точності руху мобільних роботів шляхом впровадження підсистеми коригування траєкторії в реальному часі на основі інстанційного розпізнавання об’єктів. У дипломному проєкті спроєктовано і реалізовано підсистему коригування напрямку руху мобільних роботів на основі інстанційного розпізнавання об’єктів. Розроблено клієнтську частину на Flutter для безперервного сканування оточення та передачі зображень, а також серверну частину на Flask із використанням OpenCV і алгоритму SIFT для аналізу та зіставлення ознак. Реалізовано гнучку архітектуру взаємодії рівнів системи та протоколу обміну даними, що забезпечило надійну й оперативну корекцію траєкторії руху в реальному часі. Отримані результати можуть бути корисними для розробників та дослідників у сфері робототехніки, а також для промислових застосунків.
Опис
Ключові слова
рекомендаційна система, розпізнавання зображення, навігація, алгоритми комп’ютерного зору, інформаційні системи, інформаційне забезпечення, інформаційні технології, image recognition, navigation, computer vision algorithms, information systems, information support, information technologies
Бібліографічний опис
Карпюк, А. М. Підсистема коригування напрямку руху мобільних роботів : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Карпюк Анастасія Михайлівна. – Київ, 2025. – 91 с.