Підсистема коригування напрямку руху мобільних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСавчук , Олена Володимирівна
dc.contributor.authorКарпюк, Анастасія Михайлівна
dc.date.accessioned2025-11-11T06:54:09Z
dc.date.available2025-11-11T06:54:09Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractПроєкт містить 85 с. тексту, 42 рисунки, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об’єктом дипломного проєкту є процес коригування маршруту мобільних роботів на основі алгоритмів комп’ютерного зору. Мета роботи – підвищення автономності та точності руху мобільних роботів шляхом впровадження підсистеми коригування траєкторії в реальному часі на основі інстанційного розпізнавання об’єктів. У дипломному проєкті спроєктовано і реалізовано підсистему коригування напрямку руху мобільних роботів на основі інстанційного розпізнавання об’єктів. Розроблено клієнтську частину на Flutter для безперервного сканування оточення та передачі зображень, а також серверну частину на Flask із використанням OpenCV і алгоритму SIFT для аналізу та зіставлення ознак. Реалізовано гнучку архітектуру взаємодії рівнів системи та протоколу обміну даними, що забезпечило надійну й оперативну корекцію траєкторії руху в реальному часі. Отримані результати можуть бути корисними для розробників та дослідників у сфері робототехніки, а також для промислових застосунків.
dc.description.abstractotherThe project contains 85 pages of text, 42 figures, links to 16 literary sources, 1 annexes and 4 design documents. The object of development is the recognition of objects using a computer vision algorithm. The purpose of development is to improve the autonomy and accuracy of mobile robots’ movement by implementing a real-time trajectory correction subsystem based on instance-level object recognition. In the graduation project, a subsystem for trajectory correction of mobile robots based on instance-level object recognition was designed and implemented. A client module in Flutter for continuous environment scanning and image transmission, and a server module in Flask using OpenCV and the SIFT algorithm for feature analysis and matching. A detailed selection of the system’s interaction architecture and data-exchange protocol was carried out, ensuring reliable and prompt real-time trajectory correction. The results obtained may be useful for developers and researchers in robotics, as well as for industrial applications.
dc.format.extent91 с.
dc.identifier.citationКарпюк, А. М. Підсистема коригування напрямку руху мобільних роботів : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Карпюк Анастасія Михайлівна. – Київ, 2025. – 91 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77174
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectрекомендаційна система
dc.subjectрозпізнавання зображення
dc.subjectнавігація
dc.subjectалгоритми комп’ютерного зору
dc.subjectінформаційні системи
dc.subjectінформаційне забезпечення
dc.subjectінформаційні технології
dc.subjectimage recognition
dc.subjectnavigation
dc.subjectcomputer vision algorithms
dc.subjectinformation systems
dc.subjectinformation support
dc.subjectinformation technologies
dc.subject.udc004.04
dc.titleПідсистема коригування напрямку руху мобільних роботів
dc.title.alternativeSubsystem for Adjusting the Movement Direction of Mobile Robots
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Karpiuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи