Бездавачеве керування синхронними неявнополюсними двигунами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПересада, Сергій Михайлович
dc.contributor.authorРассомагін, Іван Павлович
dc.date.accessioned2021-07-13T11:26:02Z
dc.date.available2021-07-13T11:26:02Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenThe Bachelors Thesis contains 97 pages, 23 figures, 3 plots and 1 appendice. The objective of the Bachelors Thesis is the development of the sensorless control methods of the Surface mounted PMSM. Analytical review of the main of the control methods were presented in the Bachelors Thesis. Torque and speed vector control algorithms are derived basing on the measuring speed. Speed and position estimation algorithms are derived. The efficiency of the algorithm was investigated using a composite system built on the principle of separation. After that, the testing of non-zero initial conditions of the rotor position and the effect of robustness on the estimation. The obtained algorithm of the sensorless control, when operating in a steady state, provides an estimate of the angular velocity and position, which asymptotically approaches the real value; otherwise, there are estimation errors. The system is vulnerable to robustness, in dynamic modes. Generally, algorithm of sensorless control in its efficiency approaches the systems with the measurement of the angular position.uk
dc.description.abstractukДипломний проект містить 97 сторінок, 23 рисунка, 3 листи графічної частини і 1 додаток. Метою проекту є розробка та розвиток бездавачевого керування неявнополюсними синхронними двигунами зі збудженням від постійних магнітів. У роботі представлено аналітичний огляд основних методів керування СДПМ. Проведено досліди векторного керування моментом і кутовою швидкістю за умов її вимірювання. Синтезовано алгоритм оцінки кутової швидкості та положення ротора. Ефективність алгоритму досліджено за допомогою композитної системи, побудованої на основі принципу розділення. Після цього проведено дослідження працездатності при ненульових початкових умовах положення ротора та досліджено вплив робастності на оцінку алгоритму. Отриманий алгоритм бездавачевого керування при роботі в усталеному режимі забезпечує оцінку кутової швидкості та положення, яка асимптотично наближається до реального значення, в іншому випадку - присутні похибки оцінювання. В динамічних режимах система вразлива до робастності. В цілому, алгоритм бездавачевого керування за своїми показниками наближається до систем з вимірюванням кутового положення.uk
dc.format.page97 с.uk
dc.identifier.citationРассомагін, І. П. Бездавачеве керування синхронними неявнополюсними двигунами : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Рассомагін Іван Павлович. – Київ, 2021. – 97 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42373
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectнеявнополюсний синхронний двигун з постійними магнітамиuk
dc.subjectвекторне керування моментом спдмuk
dc.subjectвекторне керування швидкістю спдмuk
dc.subjectбездавачеве керування сдпмuk
dc.subjectспостерігач положенняuk
dc.subjectsurface mounted permanent magnet synchronous motoruk
dc.subjecttorque vector controluk
dc.subjectspeed vector controluk
dc.subjectsensorless controluk
dc.subjectposition estimationuk
dc.titleБездавачеве керування синхронними неявнополюсними двигунамиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rassomahin_bakalavr.pdf
Розмір:
1.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи