Ідентифікація параметрів математичної моделі руху безпілотного літака
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Удосконалений метод ідентифікації параметрів моделі руху літака, що використовує тестову ступінчату дію на руль, та дозволяє знизити вимоги до точності навігаційної системи, а також до погодних умов проведення експерименту. Розроблена модель похибок ідентифікації параметрів моделі літака, що враховує швидкість вітру, параметри польоту та похибки їх вимірювання, а також показники якості перехідних процесів. Отримані аналітичні вирази для допустимих складових швидкості поривів вітру, а також для допустимої середньої швидкості вітру, які містять допустимі похибки ідентифікації і швидкість польоту та дозволяють планувати проведення експериментів в залеж-ності від прогнозу погоди. Отримані аналітичні вирази для допустимих похибок вимірювання параметрів рух літального апарату, які містять параметри перехідного процесу, та дозволяють обрати навігаційну систему для проведення експерименту в залежності від потрібної точності ідентифікації. Визначено, що для підвищення точності ідентифікації демпфуючих коефіцієнтів (без прямого вимірювання кута атаки), а також пом’якшення вимог до точності системи орієнтації літак слід балансувати перед експериментом на менших кутах атаки, а руль висоти відхиляти на невеликий кут, який не призведе до значного перевищення піковим кутом атаки усталеного. Визначено, що підвищенню точності ідентифікації коефіцієнту підйо-мної сили в умовах вітру сприяє підвищена швидкість експериментального польоту.
Опис
Ключові слова
ідентифікація, математична модель руху, літак, випробування, identification, mathematical model of motion, aircraft, testing
Бібліографічний опис
Дунай, О. Б. Ідентифікація параметрів математичної моделі руху безпілотного літака : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Дунай Олесь Богданович. – Київ, 2020. – 79 с.