Ідентифікація параметрів математичної моделі руху безпілотного літака

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБурнашев, Віталій Віталійович
dc.contributor.authorДунай, Олесь Богданович
dc.date.accessioned2021-02-17T13:00:10Z
dc.date.available2021-02-17T13:00:10Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenAn adapted method of identifying the parameters of the model of aircraft movement, which uses a test step action on the rudder, and reduces the requirements for the accuracy of the navigation system, as well as the weather conditions of the experiment. A model of errors in the identification of aircraft model parameters has been developed, which takes into account wind speed, flight parameters and errors in their measurement, as well as quality indicators of transient pro-cesses. Analytical expressions are obtained for the allowable components of wind speed, as well as for the allowable average wind speed, which contain the permissible errors of identification and flight speed and allow you to plan experiments depending on the weather forecast. Analytical expressions are obtained for the permissible errors of meas-uring the parameters of the aircraft movement, which contain the parameters of the tran-sient process, and allow to choose the navigation system for the experiment depending on the required accuracy of identification. It is determined that to increase the accuracy of identification of damping coefficients (without direct measurement of the angle of at-tack), as well as to mitigate the requirements for the accuracy of the orientation system, the aircraft should be balanced before the experiment at lower angles of attack. to signif-icantly exceed the peak angle of attack established. It is determined that the increased speed of the experimental flight contributes to the increase of the accuracy of the identi-fication of the lifting force coefficient in wind conditions.uk
dc.description.abstractruУсовершенствованный метод идентификации параметров модели движения самолета, использует тестовую ступенчатую воздействие на руль, и позволяет снизить требования к точности навигационной системы, а также к погодных условий проведения эксперимента. Разработанная модель погрешностей идентификации параметров модели самолета, учитывающий скорость ветра, параметры полета и по-шатким их измерения, а также показатели качества переходных процессов. Полученные аналитические выражения для допустимых составляющих скорости порывов ветра, а также для допустимой средней скорости ветра, которые содержат допустимые погрешности идентификации и скорость полета и позволяют планировать проведение экспериментов в зависимости от прогноза погоды. Полученные аналитические выражения для допустимых погрешностей измерения параметров движения летательного аппарата, содержащие параметры переходного процесса, и позволяют выбрать навигационную систему для проведения эксперимента в зависимости от требуемой точности идентификации. Определено, что для повышения точности идентификации демпфирующих коэффициентов (без прямого измерения угла атаки), а также смягчение требований к точности системы ориентации самолет следует баллансуваты перед экспериментом на меньших углах атаки, а руль высоты отклонять на небольшой угол, не приведет к значительному превышению пиковым углом атаки устоявшегося. Определено, что повышению точности идентификации коэффициента подъемамнои силы в условиях ветра способствует повышенная скорость экспериментального полету.uk
dc.description.abstractukУдосконалений метод ідентифікації параметрів моделі руху літака, що використовує тестову ступінчату дію на руль, та дозволяє знизити вимоги до точності навігаційної системи, а також до погодних умов проведення експерименту. Розроблена модель похибок ідентифікації параметрів моделі літака, що враховує швидкість вітру, параметри польоту та похибки їх вимірювання, а також показники якості перехідних процесів. Отримані аналітичні вирази для допустимих складових швидкості поривів вітру, а також для допустимої середньої швидкості вітру, які містять допустимі похибки ідентифікації і швидкість польоту та дозволяють планувати проведення експериментів в залеж-ності від прогнозу погоди. Отримані аналітичні вирази для допустимих похибок вимірювання параметрів рух літального апарату, які містять параметри перехідного процесу, та дозволяють обрати навігаційну систему для проведення експерименту в залежності від потрібної точності ідентифікації. Визначено, що для підвищення точності ідентифікації демпфуючих коефіцієнтів (без прямого вимірювання кута атаки), а також пом’якшення вимог до точності системи орієнтації літак слід балансувати перед експериментом на менших кутах атаки, а руль висоти відхиляти на невеликий кут, який не призведе до значного перевищення піковим кутом атаки усталеного. Визначено, що підвищенню точності ідентифікації коефіцієнту підйо-мної сили в умовах вітру сприяє підвищена швидкість експериментального польоту.uk
dc.format.page79 с.uk
dc.identifier.citationДунай, О. Б. Ідентифікація параметрів математичної моделі руху безпілотного літака : магістерська дис. : 173 Авіоніка / Дунай Олесь Богданович. – Київ, 2020. – 79 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39503
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectідентифікаціяuk
dc.subjectматематична модель рухуuk
dc.subjectлітакuk
dc.subjectвипробуванняuk
dc.subjectidentificationuk
dc.subjectmathematical model of motionuk
dc.subjectaircraftuk
dc.subjecttestinguk
dc.subject.udc629.7.016uk
dc.titleІдентифікація параметрів математичної моделі руху безпілотного літакаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dunai_magistr.pdf
Розмір:
1.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СКЛА)
Магістерські роботи