Модуль наземного роботизованого комплексу для автоматизованого завантаження вантажів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота присвячена розробці спеціалізованого модуля наземного роботизованого комплексу (НРК), призначеного для автоматизованого завантаження та транспортування чутливих вантажів. В роботі проведено аналіз наявних технологій та методів завантаження матеріально-технічних засобів. Виконано інженерні розрахунки механізмів підйому. Проведено аналіз напруженодеформованого стану зварного несучого каркасу та пандусу. Також розроблено технологічний маршрут механічної обробки однієї з деталей підйомного механізму. Дана дипломна робота має чотири розділи, 76 сторінок, 44 рисунка, 22 найменувань в переліку джерел опрацьованої літератури.
Опис
Ключові слова
наземний роботизований комплекс (НРК), автоматизоване завантаження, модульна компоновка, механізм підйому, електроталь, планетарний редуктор
Бібліографічний опис
Пелюшкін, Д. С. Модуль наземного роботизованого комплексу для автоматизованого завантаження вантажів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Пелюшкін Денис Сергійович. - Київ, 2026. - 76 с.