Модуль наземного роботизованого комплексу для автоматизованого завантаження вантажів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПетришин, Андрій Ігорович
dc.contributor.authorПелюшкін, Денис Сергійович
dc.date.accessioned2026-09-25T08:28:58Z
dc.date.available2026-09-25T08:28:58Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломна робота присвячена розробці спеціалізованого модуля наземного роботизованого комплексу (НРК), призначеного для автоматизованого завантаження та транспортування чутливих вантажів. В роботі проведено аналіз наявних технологій та методів завантаження матеріально-технічних засобів. Виконано інженерні розрахунки механізмів підйому. Проведено аналіз напруженодеформованого стану зварного несучого каркасу та пандусу. Також розроблено технологічний маршрут механічної обробки однієї з деталей підйомного механізму. Дана дипломна робота має чотири розділи, 76 сторінок, 44 рисунка, 22 найменувань в переліку джерел опрацьованої літератури.
dc.description.abstractotherThe thesis is devoted to the development of a specialized module of a ground robotic complex (GRC), designed for automated loading and transportation of sensitive cargo. The paper analyzes existing technologies and methods of loading material and technical means. Engineering calculations of lifting mechanisms are performed. The stress-strain state of the welded supporting frame and ramp is analyzed. A technological route for machining one of the parts of the lifting mechanism is also developed. This thesis has four chapters, 76 pages, 44 figures, 22 names in the list of sources of the processed literature.
dc.format.extent76 с.
dc.identifier.citationПелюшкін, Д. С. Модуль наземного роботизованого комплексу для автоматизованого завантаження вантажів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Пелюшкін Денис Сергійович. - Київ, 2026. - 76 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83467
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectназемний роботизований комплекс (НРК)
dc.subjectавтоматизоване завантаження
dc.subjectмодульна компоновка
dc.subjectмеханізм підйому
dc.subjectелектроталь
dc.subjectпланетарний редуктор
dc.titleМодуль наземного роботизованого комплексу для автоматизованого завантаження вантажів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Peliushkin_bakalavr.pdf
Розмір:
2.91 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи