Екзоскелет промисловий підвищеної потужності
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою магістерської роботи є розробка промислового екзоскелета для руки з гідравлічною системою приводу, який здатний зменшити фізичне навантаження на працівників, підвищити продуктивність праці та забезпечити безпечну експлуатацію в умовах важкої промисловості. Екзоскелет повинен відповідати сучасним вимогам до ефективності, надійності та екологічної відповідальності, забезпечуючи можливість адаптації до різних умов використання.
Для досягнення поставленої мети у роботі передбачено вирішення таких завдань:
1. Аналіз сучасного стану технологій екзоскелетів:
Вивчення існуючих технічних рішень у сфері екзоскелетів для визначення їхніх переваг, недоліків і перспектив для промислового застосування.
2. Розробка математичної моделі гідравлічної системи:
Створення моделі, яка описує взаємозв’язок між основними параметрами системи, такими як тиск, витрата рідини, сила та потужність.
3. Комп’ютерне моделювання:
Виконання моделювання роботи гідравлічної системи в спеціалізованих програмних середовищах (MATLA) для аналізу її характеристик і визначення оптимальних режимів роботи.
4. Оптимізація системи:
Розробка рекомендацій щодо підбору компонентів гідравлічної системи (насосів, гідроциліндрів, клапанів, трубопроводів), які забезпечать мінімізацію енергетичних втрат, підвищення точності роботи та надійності.
5. Екологічна оптимізація:
Розробка заходів для забезпечення екологічної безпеки пристрою, включаючи використання перероблюваних матеріалів і біорозкладних рідин.
Опис
Ключові слова
екзоскелет, гідравлічна система, енергоефективність, промисловість, екологічна безпека, exoskeleton, hydraulic system, energy efficiency, industry, environmental safety
Бібліографічний опис
Трущельов, М. М. Екзоскелет промисловий підвищеної потужності : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Трущельов Максим Михайлович. – Київ, 2024. – 90 с.