Екзоскелет промисловий підвищеної потужності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалецький, Олександр Сергійович
dc.contributor.authorТрущельов, Максим Михайлович
dc.date.accessioned2024-12-27T14:14:37Z
dc.date.available2024-12-27T14:14:37Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою магістерської роботи є розробка промислового екзоскелета для руки з гідравлічною системою приводу, який здатний зменшити фізичне навантаження на працівників, підвищити продуктивність праці та забезпечити безпечну експлуатацію в умовах важкої промисловості. Екзоскелет повинен відповідати сучасним вимогам до ефективності, надійності та екологічної відповідальності, забезпечуючи можливість адаптації до різних умов використання. Для досягнення поставленої мети у роботі передбачено вирішення таких завдань: 1. Аналіз сучасного стану технологій екзоскелетів: Вивчення існуючих технічних рішень у сфері екзоскелетів для визначення їхніх переваг, недоліків і перспектив для промислового застосування. 2. Розробка математичної моделі гідравлічної системи: Створення моделі, яка описує взаємозв’язок між основними параметрами системи, такими як тиск, витрата рідини, сила та потужність. 3. Комп’ютерне моделювання: Виконання моделювання роботи гідравлічної системи в спеціалізованих програмних середовищах (MATLA) для аналізу її характеристик і визначення оптимальних режимів роботи. 4. Оптимізація системи: Розробка рекомендацій щодо підбору компонентів гідравлічної системи (насосів, гідроциліндрів, клапанів, трубопроводів), які забезпечать мінімізацію енергетичних втрат, підвищення точності роботи та надійності. 5. Екологічна оптимізація: Розробка заходів для забезпечення екологічної безпеки пристрою, включаючи використання перероблюваних матеріалів і біорозкладних рідин.
dc.description.abstractotherThe goal of this master's thesis is to develop an industrial arm exoskeleton with a hydraulic drive system capable of reducing physical strain on workers, increasing labor productivity, and ensuring safe operation under heavy industrial conditions. The exoskeleton should meet modern requirements for efficiency, reliability, and environmental sustainability, offering adaptability for various use cases. To achieve this goal, the following tasks are set in the thesis: 1. Analysis of the current state of exoskeleton technologies: Study of existing technical solutions in the field of exoskeletons to identify their advantages, disadvantages, and prospects for industrial applications. 2. Development of a mathematical model of the hydraulic system: Creation of a model that describes the relationship between key system parameters, such as pressure, fluid flow rate, force, and power. 3. Computer modeling: Simulation of the hydraulic system's operation in specialized software environments (MATLAB) to analyze its characteristics and determine optimal operating modes. 4. System optimization: Development of recommendations for selecting components of the hydraulic system (pumps, hydraulic cylinders, valves, pipelines) to minimize energy losses, enhance operational accuracy, and ensure reliability. 5. Environmental optimization: Development of measures to ensure the environmental safety of the device, including the use of recyclable materials and biodegradable fluids. The expected results include the creation of an efficient, safe, and environmentally friendly arm exoskeleton that can be applied in heavy industry, construction, logistics, and other fields requiring enhanced physical capabilities for workers. This work aims to advance modern technologies that improve working conditions and promote the adoption of innovations in industrial processes.
dc.format.extent90 с.
dc.identifier.citationТрущельов, М. М. Екзоскелет промисловий підвищеної потужності : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Трущельов Максим Михайлович. – Київ, 2024. – 90 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71428
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectекзоскелет
dc.subjectгідравлічна система
dc.subjectенергоефективність
dc.subjectпромисловість
dc.subjectекологічна безпека
dc.subjectexoskeleton
dc.subjecthydraulic system
dc.subjectenergy efficiency
dc.subjectindustry
dc.subjectenvironmental safety
dc.subject.udc621.865.8
dc.titleЕкзоскелет промисловий підвищеної потужності
dc.title.alternativeAn industrial exoskeleton with enhanced power
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Trushcheliov_magistr.pdf
Розмір:
1.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи