Сервіс-орієнтований підхід до управління безпілотними автомобілями
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою даної кваліфікаційної роботи аналіз cервіс-орієнтованого підходу
до управління безпілотними автомобілями, аналітичний огляд існуючих сервісів
та алгоритмів по розпізнаванню дорожної розмітки та вявленню об’єктів,
розробка простого евристичного методу для підвищення надійності виявлення
смуги руху щодо інтелектуальної, безпілотної транспортної системи.
У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі – популярних
сервісів та алгоритмів для визначення дорожньої розмітки. Виконано їх
порівняння з погляду користі функціоналу, ефективності алгоритмів та
пристосованості функцій до потреб користувача.
Для реалізації проекту було розроблено власну методологію. Данний
метод підвищує надійность виявлення смуги руху щодо безпілотного
транспортного засобу. Виконано порівняльний аналіз розробленої системи.
Загальний обсяг роботи: 106 сторінок, 39 зображень, 13 таблиць, 26
посилань.
Опис
Ключові слова
евристичний метод, виявлення смуги, виявлення та відстеження об’єктів, методологія кластеризації, сервіс-орієнтований підхід, heuristic method, service-oriented approach, line detection, clustering methodology
Бібліографічний опис
Цимбал, А. С. Сервіс-орієнтований підхід до управління безпілотними автомобілями : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Цимбал Артем Сергійович. – Київ, 2020. – 106 с.