Сервіс-орієнтований підхід до управління безпілотними автомобілями

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКирюша, Богдан Анатолійович
dc.contributor.authorЦимбал, Артем Сергійович
dc.date.accessioned2023-05-10T13:11:36Z
dc.date.available2023-05-10T13:11:36Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractМетою даної кваліфікаційної роботи аналіз cервіс-орієнтованого підходу до управління безпілотними автомобілями, аналітичний огляд існуючих сервісів та алгоритмів по розпізнаванню дорожної розмітки та вявленню об’єктів, розробка простого евристичного методу для підвищення надійності виявлення смуги руху щодо інтелектуальної, безпілотної транспортної системи. У роботі проведено аналіз існуючих рішень указаної задачі – популярних сервісів та алгоритмів для визначення дорожньої розмітки. Виконано їх порівняння з погляду користі функціоналу, ефективності алгоритмів та пристосованості функцій до потреб користувача. Для реалізації проекту було розроблено власну методологію. Данний метод підвищує надійность виявлення смуги руху щодо безпілотного транспортного засобу. Виконано порівняльний аналіз розробленої системи. Загальний обсяг роботи: 106 сторінок, 39 зображень, 13 таблиць, 26 посилань.uk
dc.description.abstractotherThe purpose of this qualification work is to analyze a service-oriented approach to driving unmanned vehicles, an analytical review of existing services and algorithms for recognizing road markings and object detection, and developing a simple heuristic method to improve the reliability of lane detection using an intelligent, unmanned transport system. The paper analyzes the existing solutions to this problem - popular services and algorithms for determining road markings. They are compared in terms of the usefulness of the functionality, the efficiency of algorithms and the suitability of functions with the needs of the user. Our own methodology was developed to implement the project. This method improves the reliability of lane detection by an unmanned vehicle. A comparative analysis of the developed system is carried out. Total volume of work: 106 pages, 39 images, 13 tables, 26 links.uk
dc.format.extent106 с.uk
dc.identifier.citationЦимбал, А. С. Сервіс-орієнтований підхід до управління безпілотними автомобілями : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Цимбал Артем Сергійович. – Київ, 2020. – 106 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55539
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectевристичний методuk
dc.subjectвиявлення смугиuk
dc.subjectвиявлення та відстеження об’єктівuk
dc.subjectметодологія кластеризаціїuk
dc.subjectсервіс-орієнтований підхідuk
dc.subjectheuristic methoduk
dc.subjectservice-oriented approachuk
dc.subjectline detectionuk
dc.subjectclustering methodologyuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleСервіс-орієнтований підхід до управління безпілотними автомобілямиuk
dc.title.alternativeService-oriented approach in driving autonomous vehiclesuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tsymbal_magistr.pdf
Розмір:
2.81 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СП)
Магістерські роботи