Модуль трансмісії наземного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСаленко, Олександр Федорович
dc.contributor.authorКовальчук, В’ячеслав Євгенійович
dc.date.accessioned2026-09-25T09:51:44Z
dc.date.available2026-09-25T09:51:44Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractОбсяг та структура роботи: Пояснювальна записка складається з 61 сторінок друкованого тексту, містить 43 рисунки, 3 таблиці та список використаної літератури з 17 найменувань. Об’єкт дослідження: модуль трансмісії наземного роботизованого комплексу. Предмет дослідження: напружено-деформований стан, кінематичні характеристики та міцність елементів незалежної маятникової підвіски. Мета роботи: кардинальне удосконалення вузла кріплення моторредуктора до рами шасі шляхом розробки та обґрунтування конструкції незалежної підвіски для підвищення надійності, плавності ходу від динамічних навантажень. Методи дослідження: системно-структурний аналіз, методи теоретичної механіки та опору матеріалів (для визначення динамічних навантажень і реакцій в опорах), твердотільне 3D-моделювання, метод скінченних елементів (FEA) для аналізу напружено-деформованого стану. Зміст роботи: У дипломному проєкті вирішено актуальну інженерну задачу модернізації ходової частини важкої платформи (масою 1500 кг). Проведено патентний пошук та обґрунтовано вибір маятникової кінематичної схеми. У середовищі Autodesk Inventor розроблено концептуальну 3D-модель нової підвіски, підібрано стандартні комплектуючі (підшипникові вузли SKF, сферичні шарніри JW Winco, пружини ISO 10243). Виконано аналітичне визначення коефіцієнта динамічності при наїзді на перешкоду та розраховано сили в кінематичних парах. Здійснено перевірочні розрахунки осей, зварних та кріпильних з'єднань. За допомогою модуля Stress Analysis проведено комплексний скінченно-елементний, який підтвердив високий запас міцності запропонованої конструкції.
dc.description.abstractotherThis diploma project addresses the issue of analyzing modern operating designs of suspensions for multi-axle platforms and developing an original design of an independent trailing arm suspension for further use as part of a heavy 6-wheeled robotic platform. To protect the drive elements of the transport vehicle from impact loads, an alternative use of an independent pendulum suspension is proposed instead of a rigid mounting of the motor-reducer directly to the chassis frame. After a detailed analysis of the existing and patented designs, the kinematic scheme of the trailing arm suspension was selected for further research and modernization, as it provides high reliability and compactness for heavy off-road conditions. Using solid modeling in the Autodesk Inventor system, a conceptual 3D model of the proposed suspension and its mounting units was designed. Mathematical modeling was used to conduct an analytical calculation of hitting an obstacle to determine the dynamic factor and calculate the forces acting in the kinematic pairs of the suspension. Using the built-in stress analysis module in Autodesk Inventor, mathematical modeling was carried out and calculations of the structural elements (trailing arm, axle box) for strength were performed, as well as verification calculations of bolted and pin connections. Taking into account the results obtained, materials and standard components were selected for further design and development, as well as design and operational solutions were selected. Subsequently, design documentation was developed for the selected type of independent suspension, namely: an assembly drawing with a specification and its detailing (working drawings). To confirm the reliability of the further operation of the designed product, calculations of the safety factor of all the key components were carried out using the built-in stress analysis module in Autodesk Inventor. Taking into account the results obtained and the inherent operational properties of the designed independent trailing arm suspension, conclusions were drawn regarding the feasibility of its use in special vehicles, including heavy logistical ground drones.
dc.format.extent66 с.
dc.identifier.citationКовальчук, В. Є. Модуль трансмісії наземного роботизованого комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Ковальчук В’ячеслав Євгенійович. - Київ, 2026 - 66 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83484
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectнезалежна підвіска
dc.subjectмотор-редуктор
dc.subjectмаятниковий важіль
dc.subjectскінченно-елементний аналіз
dc.subjectautodesk inventor
dc.subjectдинамічне навантаження
dc.subjectроботизована платформа
dc.titleМодуль трансмісії наземного роботизованого комплексу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kovalchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
4.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи