Модуль трансмісії наземного роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Обсяг та структура роботи: Пояснювальна записка складається з 61 сторінок друкованого тексту, містить 43 рисунки, 3 таблиці та список використаної літератури з 17 найменувань. Об’єкт дослідження: модуль трансмісії наземного роботизованого комплексу. Предмет дослідження: напружено-деформований стан, кінематичні характеристики та міцність елементів незалежної маятникової підвіски. Мета роботи: кардинальне удосконалення вузла кріплення моторредуктора до рами шасі шляхом розробки та обґрунтування конструкції незалежної підвіски для підвищення надійності, плавності ходу від динамічних навантажень. Методи дослідження: системно-структурний аналіз, методи теоретичної механіки та опору матеріалів (для визначення динамічних навантажень і реакцій в опорах), твердотільне 3D-моделювання, метод скінченних елементів (FEA) для аналізу напружено-деформованого стану. Зміст роботи: У дипломному проєкті вирішено актуальну інженерну задачу модернізації ходової частини важкої платформи (масою 1500 кг). Проведено патентний пошук та обґрунтовано вибір маятникової кінематичної схеми. У середовищі Autodesk Inventor розроблено концептуальну 3D-модель нової підвіски, підібрано стандартні комплектуючі (підшипникові вузли SKF, сферичні шарніри JW Winco, пружини ISO 10243). Виконано аналітичне визначення коефіцієнта динамічності при наїзді на перешкоду та розраховано сили в кінематичних парах. Здійснено перевірочні розрахунки осей, зварних та кріпильних з'єднань. За допомогою модуля Stress Analysis проведено комплексний скінченно-елементний, який підтвердив високий запас міцності запропонованої конструкції.
Опис
Ключові слова
незалежна підвіска, мотор-редуктор, маятниковий важіль, скінченно-елементний аналіз, autodesk inventor, динамічне навантаження, роботизована платформа
Бібліографічний опис
Ковальчук, В. Є. Модуль трансмісії наземного роботизованого комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Ковальчук В’ячеслав Євгенійович. - Київ, 2026 - 66 с.