Автоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація складається з вступу, 5 розділів, висновків до усієї
виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 106
сторінок основного тексту, 37 ілюстрацій, 40 таблиць та 30 посилань. Загальний
обсяг магістерської дисертації склав 113 сторінок.
Мета і задачі роботи. Метою магістерської дисертації є дослідження ємнісного
МЕМС чутливого елемента системи стабілізації.
Об’єктом дослідження: процес вимірювання прискорення сили тяжіння
автоматизованим ємнісним МЕМС чутливим елементом у складі АГС та
системах стабілізації безпілотників.
Предметом дослідження: є ємнісний чутливий елемент системи стабілізації.
Методи дослідження: метод, покладений в основу роботи ємнісного чутливого
елементу, базується на зміні ємності між обкладинками, що виникає через
переміщення рухомої інерційної маси внаслідок дії прискорення сили тяжіння.
Новизна отриманих результатів: Запропоновано та досліджено новий
двоканальний ємнісний МЕМС гравіметр АГС. Обгрунтовано, що завдяки
використанню двох каналів ємнісного МЕМС гравіметра забезпечено підвищення
точності та швидкодії вимірювань ПСТ.
Практичне значення результатів: Розглянуто особливості конструкції ЧЕ,
двоканальну конструкцію ЄЧЕ. Розглянуто методи усунення похибок зміщення
нуль пункту. Наведено огляд методу збільшення кількості вимірювань.
Запропоновано огляд методу програмної компенсації. Огляд методу з
ускладнення конструкції. Розглянуто застосування нейромережевого підходу для
розробки алгоритмів функціонування АГС та корекції системи стабілізації та
інерціальної навігаційної системи. Розглянуто конструкцію трикоординатного
ємнісного гравіметра з двоканальною конструкцією кожної з осей.
Опис
Ключові слова
прискорення сили тяжіння, ємнісний чутливий елемент, авіаційна гравіметрична система, система стабілізації, acceleration of gravity, capacitive sensing element, aviation gravimetric system, stabilization system
Бібліографічний опис
Бєгов, А. А. Автоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Бєгов Антон Андрійович. – Київ, 2024. – 114 с.