Автоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезвесільна, Олена Миколаївна
dc.contributor.authorБєгов, Антон Андрійович
dc.date.accessioned2025-01-14T12:42:12Z
dc.date.available2025-01-14T12:42:12Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація складається з вступу, 5 розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 106 сторінок основного тексту, 37 ілюстрацій, 40 таблиць та 30 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 113 сторінок. Мета і задачі роботи. Метою магістерської дисертації є дослідження ємнісного МЕМС чутливого елемента системи стабілізації. Об’єктом дослідження: процес вимірювання прискорення сили тяжіння автоматизованим ємнісним МЕМС чутливим елементом у складі АГС та системах стабілізації безпілотників. Предметом дослідження: є ємнісний чутливий елемент системи стабілізації. Методи дослідження: метод, покладений в основу роботи ємнісного чутливого елементу, базується на зміні ємності між обкладинками, що виникає через переміщення рухомої інерційної маси внаслідок дії прискорення сили тяжіння. Новизна отриманих результатів: Запропоновано та досліджено новий двоканальний ємнісний МЕМС гравіметр АГС. Обгрунтовано, що завдяки використанню двох каналів ємнісного МЕМС гравіметра забезпечено підвищення точності та швидкодії вимірювань ПСТ. Практичне значення результатів: Розглянуто особливості конструкції ЧЕ, двоканальну конструкцію ЄЧЕ. Розглянуто методи усунення похибок зміщення нуль пункту. Наведено огляд методу збільшення кількості вимірювань. Запропоновано огляд методу програмної компенсації. Огляд методу з ускладнення конструкції. Розглянуто застосування нейромережевого підходу для розробки алгоритмів функціонування АГС та корекції системи стабілізації та інерціальної навігаційної системи. Розглянуто конструкцію трикоординатного ємнісного гравіметра з двоканальною конструкцією кожної з осей.
dc.description.abstractotherThe master's thesis consists of an introduction, 5 chapters, conclusions to all the work done, and a list of references. The thesis contains 106 pages of main text, 37 illustrations, 40 tables and 30 references. The total volume of the master's thesis is 113 pages. Purpose and objectives of the work. The purpose of the master's thesis is to study the capacitive MEMS sensitive element of the stabilization system. The subject of research: the capacitive sensing element of the stabilization system. Research methods: the method underlying the operation of the capacitive sensing element is based on the change in capacitance between the covers, which occurs due to the movement of a moving inertial mass due to the acceleration of gravity. Novelty of the results: A new two-channel capacitive MEMS gravimeter AGS has been proposed and investigated. It is substantiated that the use of two channels of the capacitive MEMS gravimeter provides an increase in the accuracy and speed of the PST measurements. Practical significance of the results: The features of the design of the CE, the two channel design of the ECE are considered. Methods for eliminating zero-point offset errors are considered. An overview of the method of increasing the number of measurements is given. An overview of the program compensation method is given. An overview of the method of design complication is given. The application of the neural network approach to the development of algorithms for the functioning of the AGS and the correction of the stabilization system and the inertial navigation system is considered. The design of a three-axis capacitive gravimeter with a two-channel design of each of the axes is considered.
dc.format.extent114 с.
dc.identifier.citationБєгов, А. А. Автоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Бєгов Антон Андрійович. – Київ, 2024. – 114 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71877
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectприскорення сили тяжіння
dc.subjectємнісний чутливий елемент
dc.subjectавіаційна гравіметрична система
dc.subjectсистема стабілізації
dc.subjectacceleration of gravity
dc.subjectcapacitive sensing element
dc.subjectaviation gravimetric system
dc.subjectstabilization system
dc.subject.udc621.317
dc.titleАвтоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації
dc.title.alternativeAutomated capacitive MEMS sensitive element for stabilization system
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Biehov_magistr.pdf
Розмір:
1.54 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи