Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування БПЛА
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить
90 сторінок основного тексту, 19 ілюстрацій, 28 таблиць та 21 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 105 сторінок.
Мета і задачі роботи. Метою дисертації є дослідження нового трикоординатного п’єзоелектричного гравіметра автоматизованої системи керування БпЛА.
Основні задачі дисертації:
- вступ (актуальність, галузь використання, новизна, практична цінність);
- загальний огляд систем автоматизованого керування БпЛА;
- аналітичний огляд засобів вимірювання прискорення сили тяжіння (ПСТ);
- принцип дії, побудова, застосування, математична модель ЧЕ автоматизованої системи керування БпЛА;
- аналіз похибок ЧЕ, питання підвищення точності вимірювання ПСТ;
- розрахунки основних параметрів ЧЕ;
- експериментальні лабораторні дослідження ЧЕ;
- дослідженні на ЕОМ ЧЕ;
- програмна реалізація взаємодії ЧЕ і мікроконтролера (використати MPU6050 та Raspberry Pi Pico);
- розробка стартап-проєкту;
- висновки.
Об’єктом дослідження є процес визначення прискорення сили тяжіння трикоординатним п’єзоелектричним гравіметром автоматизованої системи
керування БпЛА.
Предметом дослідження є трикоординатний п’єзоелектричний гравіметр у складі автоматизованої системи керування БпЛА.
Методи дослідження: методи, які покладено в основу цієї роботи базуються на принципах п’єзоефекту - виникнення електричного заряду у пластині зі спеціального матеріалу, що деформується у результаті впливу сили, включно з прискоренням сили тяжіння.
Практичне значення результатів:
- описано принцип роботи трикоординатного п’єзогравіметра та його
принципову схему;
- описано математичні та фізичні основи його роботи, розглянуто отримання та обробку вихідного сигналу;
- розглянуто питання підвищення точності вимірювання.
Публікації. Опубліковано дві тези до конференції «Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування» та «Двоканальний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої гравіметричної системи».
Опис
Ключові слова
чутливий елемент, прискорення сили тяжіння, автоматизована система керування БпЛА, трикоординатний п’єзогравіметр, чутливий елемент, sensitive element, gravity acceleration measurement, automated UAV control system, three-coordinate piezogravimeter, sensitive element
Бібліографічний опис
Назаренко, А. О. Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування БПЛА : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Назаренко Андрій Олегович. – Київ, 2024. – 104 с.