Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезвесільна, Олена Миколаївна
dc.contributor.authorНазаренко, Андрій Олегович
dc.date.accessioned2024-01-24T10:18:22Z
dc.date.available2024-01-24T10:18:22Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 90 сторінок основного тексту, 19 ілюстрацій, 28 таблиць та 21 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 105 сторінок. Мета і задачі роботи. Метою дисертації є дослідження нового трикоординатного п’єзоелектричного гравіметра автоматизованої системи керування БпЛА. Основні задачі дисертації: - вступ (актуальність, галузь використання, новизна, практична цінність); - загальний огляд систем автоматизованого керування БпЛА; - аналітичний огляд засобів вимірювання прискорення сили тяжіння (ПСТ); - принцип дії, побудова, застосування, математична модель ЧЕ автоматизованої системи керування БпЛА; - аналіз похибок ЧЕ, питання підвищення точності вимірювання ПСТ; - розрахунки основних параметрів ЧЕ; - експериментальні лабораторні дослідження ЧЕ; - дослідженні на ЕОМ ЧЕ; - програмна реалізація взаємодії ЧЕ і мікроконтролера (використати MPU6050 та Raspberry Pi Pico); - розробка стартап-проєкту; - висновки. Об’єктом дослідження є процес визначення прискорення сили тяжіння трикоординатним п’єзоелектричним гравіметром автоматизованої системи керування БпЛА. Предметом дослідження є трикоординатний п’єзоелектричний гравіметр у складі автоматизованої системи керування БпЛА. Методи дослідження: методи, які покладено в основу цієї роботи базуються на принципах п’єзоефекту - виникнення електричного заряду у пластині зі спеціального матеріалу, що деформується у результаті впливу сили, включно з прискоренням сили тяжіння. Практичне значення результатів: - описано принцип роботи трикоординатного п’єзогравіметра та його принципову схему; - описано математичні та фізичні основи його роботи, розглянуто отримання та обробку вихідного сигналу; - розглянуто питання підвищення точності вимірювання. Публікації. Опубліковано дві тези до конференції «Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування» та «Двоканальний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої гравіметричної системи».uk
dc.description.abstractotherThe master's thesis comprises an introduction, five chapters, conclusions summarizing the entire study, and a bibliography. The thesis encompasses 90 pages of the main text, 19 illustrations, 28 tables, and 21 references, resulting in a total volume of 105 pages. Objective and tasks of the work: The aim of the dissertation is to investigate a new three-coordinate piezoelectric gravimeter within the automated UAV control system. The main tasks of the dissertation include: - introduction (relevance, field of application, novelty, practical value). - general overview of automated UAV control systems. - analytical review of gravity acceleration measurement tools. - principle of operation, construction, application, mathematical model of the sensitive element of the automated UAV control system. - analysis of sensitive element errors, issues related to increasing the accuracy of determining gravity acceleration measurement. - calculations of the main parameters of the sensitive element. - experimental laboratory studies of the sensitive element. - computer-aided design (CAD) of the sensitive element. - program implementation of the interaction between the sensitive element and the microcontroller (using MPU6050 and Raspberry Pi Pico). - development of a startup project. - conclusions. The object of the research is the process of determining gravity acceleration using a three-coordinate piezoelectric gravimeter within the automated UAV control system. The subject of the research is the three-coordinate piezoelectric gravimeter as part of the automated UAV control system. Research methods: The methods underlying this work are based on the principles of the piezoelectric effect – the generation of an electric charge in a plate made of a special material that deforms under the influence of force, including gravity acceleration. Practical significance of the results: - description of the operating principle of the three-coordinate piezogravimeteand its schematic diagram; - description of the mathematical and physical foundations of its operation, including the reception and processing of the output signal; - consideration of strategies to improve measurement accuracy. Publications: Two theses were published for the conference "Three-coordinate Sensitive Element of the Automated Control System" and "Two-channel Piezoelectric Gravimeter of the Automated Gravimetric System".uk
dc.format.extent104 с.uk
dc.identifier.citationНазаренко, А. О. Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування БПЛА : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Назаренко Андрій Олегович. – Київ, 2024. – 104 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64020
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectчутливий елементuk
dc.subjectприскорення сили тяжінняuk
dc.subjectавтоматизована система керування БпЛАuk
dc.subjectтрикоординатний п’єзогравіметрuk
dc.subjectчутливий елементuk
dc.subjectsensitive elementuk
dc.subjectgravity acceleration measurementuk
dc.subjectautomated UAV control systemuk
dc.subjectthree-coordinate piezogravimeteruk
dc.subjectsensitive elementuk
dc.subject.udc621. 317uk
dc.titleТрикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування БПЛАuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Nazarenko_magistr.pdf
Розмір:
1.31 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи