Драйвер безколекторного двигуна постійного струму
dc.contributor.advisor | Перевертайло, Володимир Володимирович | |
dc.contributor.author | Авдєєв, Максим Сергійович | |
dc.date.accessioned | 2025-10-02T08:11:32Z | |
dc.date.available | 2025-10-02T08:11:32Z | |
dc.date.issued | 2025 | |
dc.description.abstract | Даний дипломний проект присвячений розробці драйвера безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). Актуальність теми обумовлена зростаючим попитом на високоефективні та компактні системи керування двигунами в сучасному електротранспорті, автоматиці та робототехніці, де енергоефективність, точність та надійність є критично важливими. Метою даного проекту є розробка та реалізація системи для точного та ефективного керування трифазним BLDC двигуном з використанням сучасних електронних компонентів та цифрових алгоритмів. Для досягнення цієї мети були поставлені наступні завдання: – проаналізувати існуючі рішення драйверів та методи керування; – розробити принципову схему та обрати електронну компонентну базу; – реалізувати програмне забезпечення для керування двигуном. В ході роботи було проведено аналіз існуючих рішень в області керування двигунами та силової електроніки, а також розроблено повноцінну систему керування. Особливу увагу було приділено схемотехніці, вибору драйверів транзисторів та мікроконтролера (STM32), реалізації польово-орієнтованого керування (FOC). В даному проекті було реалізовано драйвер двигуна BLDC за допомогою мікроконтролера STM32G431, драйверів транзисторів IR2010S, імпульсного регулятора LM5164 для системи живлення, а також розроблено програмний проєкт в STM32 Motor Control Workbench. Результати роботи можуть бути використані в електротранспорті, системах автоматизації, дронах та інших проєктах, пов'язаних з керуванням двигунами. | |
dc.description.abstractother | This diploma project is dedicated to the development of a driver for a brushless DC motor (BLDC). The relevance of the topic is due to the growing demand for high-efficiency and compact motor control systems in modern electric transport, automation, and robotics, where energy efficiency, precision, and reliability are critical. The aim of this project is to design and implement a hardware-software system for precise and efficient control of a three-phase BLDC motor using modern electronic components and digital control algorithms. To achieve this goal, the following tasks were set: – analyze existing motor driver solutions and control methods; – develop a schematic design and select the electronic component base; – implement software for motor control. During the work, an analysis of existing solutions in the field of motor control and power electronics was carried out, and a complete driver system was developed. Particular attention was paid to the circuit design, choice of gate drivers and microcontroller (STM32), implementation of field-oriented control (FOC). In this project, the BLDC motor driver was implemented using the STM32G431 microcontroller, IR2010S gate drivers, LM5164 switching regulator for power supply, and developed software project in STM32 Motor Control Workbench. The results of the project can be used in electric vehicles, automation systems, drones, and other projects related to motor control. | |
dc.format.extent | 62 с. | |
dc.identifier.citation | Авдєєв, М. С. Драйвер безколекторного двигуна постійного струму : дипломний проєкт … бакалавра : 171 Електроніка / Авдєєв Максим Сергійович. – Київ, 2025. – 62 с. | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76491 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.subject | електроніка | |
dc.subject | двигун BLDC | |
dc.subject | драйвер | |
dc.subject | FOC | |
dc.subject | STM32 | |
dc.subject | мікроконтролер | |
dc.subject | інвертор | |
dc.subject | electronics | |
dc.subject | BLDC motor | |
dc.subject | driver | |
dc.subject | microcontroller | |
dc.subject | inverter | |
dc.title | Драйвер безколекторного двигуна постійного струму | |
dc.type | Bachelor Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 3 з 3
Вантажиться...
- Назва:
- Avdyeyev_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 3.96 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Вантажиться...
- Назва:
- Avdyeyev_E1.png
- Розмір:
- 152.27 KB
- Формат:
- Portable Network Graphics
- Опис:
- Структурна схема
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: