Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorВолошин, Олександр Сергійович
dc.date.accessioned2024-06-20T13:16:43Z
dc.date.available2024-06-20T13:16:43Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертацiя складає 112 сторiнок, в нiй мiстяться 17 iлюстрацiй, 23 таблицi i 35 використаних джерел. Актуальнiсть: Для керування сучасними рухомими об’єктами необхідно з високою точністю вирішувати задачі орієнтації і навігації. Прецизійні навігаційні системи а високоточних чутливих елементах, як правило, мають надмірно високу вартість і недостатню поширеність. Використання ж мікроелектромеханічних вимірювачів, вимагає проведення всебічних робіт по якомога сильнішій корекції і компенсації їх інструментальних похибок. Саме тому підвищення точності алгоритмічного, а отже і програмного, забезпечення безплатформних інерціальних систем не втрачає свою актуальність. Значною мірою на точність керування впливає саме визначення орієнтації об’єкта відносно опорної системи координат. Цю задачу виконують, в тому числі, безплатформні курсовертикалі. У роботі пропонується методи підвищення точності мікромеханічної курсовертикалі. Мета: пiдвищення точностi та компенсацiя похибок мiкромеханiчної безплатформної курсовертикалi шляхом удосконалення та оптимiзації iснуючих алгоритмiв роботи БКВ. Завдання: 1. Iнформацiйно-аналiтичний огляд стану проблеми. 2. Аналiз сучасних методiв алгоритмiчної компенсації похибок та пiдвищення точностi безплатформних систем орiєнтації. 3. Вдосконалення алгоритму роботи БКВ. 4. Експериментальна перевiрка результатiв дослiдження. Об'єкт: алгоритм роботи безплатформної iнерцiальної курсовертикалі. Предмет: вдосконалення алгоритму роботи БКВ.
dc.description.abstractotherRelevance: To control modern vehicles, it is necessary to solve the tasks of orientation and navigation with high accuracy. Precision navigation systems and high-precision sensitive elements, as a rule, have an excessively high cost and insufficient distribution. The use of microelectromechanical gauges requires comprehensive work on the strongest possible correction and compensation of their instrumental errors. That is why increasing the accuracy of algorithmic, and therefore software, maintenance of platformless inertial systems does not lose its relevance. To a large extent, the accuracy of control is affected by the determination of the attitude of the object relative to the reference coordinate system. This task is performed, among other things, by platformless course verticals. The work proposes methods of increasing the accuracy of the micromechanical attitude heading reference system. Purpose: increasing the accuracy and compensation of errors of the micromechanical strapdown attitude heading reference system by improving and optimizing the existing algorithms of the AHRS. Task: 1. Informational and analytical review of the state of the problem. 2. Analysis of modern methods of algorithmic compensation of errors and increasing the accuracy of platformless orientation systems. 3. Improvement of the BKV work algorithm. 4. Experimental verification of research results. Object: the algorithm of operation of a strapdown attitude heading reference system. Subject: improvement of the AHRS work algorithm.
dc.format.extent112 c.
dc.identifier.citationВолошин, О. С. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Волошин Олександр Сергійович. – Київ, 2024. – 112 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67315
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема орiєнтації
dc.subjectкурсовертикаль
dc.subjectкватернiон
dc.subjectфiльтр Калмана
dc.subjectмодель похибок
dc.subjectвектор вимiрювання
dc.titleМікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Voloshyn_magistr.pdf
Розмір:
3.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи