Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертацiя складає 112 сторiнок, в нiй мiстяться 17 iлюстрацiй, 23 таблицi i 35 використаних джерел.
Актуальнiсть: Для керування сучасними рухомими об’єктами необхідно з високою точністю вирішувати задачі орієнтації і навігації. Прецизійні навігаційні системи а високоточних чутливих елементах, як правило, мають надмірно високу вартість і недостатню поширеність. Використання ж мікроелектромеханічних вимірювачів, вимагає проведення всебічних робіт по якомога сильнішій корекції і компенсації їх інструментальних похибок. Саме тому підвищення точності алгоритмічного, а отже і програмного, забезпечення безплатформних інерціальних систем не втрачає свою актуальність. Значною мірою на точність керування впливає саме визначення орієнтації об’єкта відносно опорної системи координат. Цю задачу виконують, в тому числі, безплатформні курсовертикалі. У роботі пропонується методи підвищення точності мікромеханічної курсовертикалі.
Мета: пiдвищення точностi та компенсацiя похибок мiкромеханiчної безплатформної курсовертикалi шляхом удосконалення та оптимiзації iснуючих алгоритмiв роботи БКВ.
Завдання:
1. Iнформацiйно-аналiтичний огляд стану проблеми.
2. Аналiз сучасних методiв алгоритмiчної компенсації похибок та пiдвищення точностi безплатформних систем орiєнтації.
3. Вдосконалення алгоритму роботи БКВ.
4. Експериментальна перевiрка результатiв дослiдження.
Об'єкт: алгоритм роботи безплатформної iнерцiальної курсовертикалі.
Предмет: вдосконалення алгоритму роботи БКВ.
Опис
Ключові слова
система орiєнтації, курсовертикаль, кватернiон, фiльтр Калмана, модель похибок, вектор вимiрювання
Бібліографічний опис
Волошин, О. С. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Волошин Олександр Сергійович. – Київ, 2024. – 112 с.