Оптимізація обробки сигналів безконтактного акустичного вимірювача відстані
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота на тему "Оптимізація обробки сигналів безконтактні вимірювання акустичного вимірювача відстані " присвячена розробленню та дослідженню ультразвукового вимірювального каналу, призначеного для визначення відстані методом вимірювання часу проходження акустичної хвилі. Основною метою роботи є підвищення точності та завадостійкості вимірювання в умовах змінних параметрів повітряного середовища шляхом поєднання компенсації швидкості ультразвуку та сучасних алгоритмів цифрової обробки вимірювань.
Актуальність теми зумовлена зростанням вимог до стабільності та повторюваності вбудованих сенсорних систем у робототехніці, автоматизації та моніторингових комплексах, де на результат вимірювання істотно впливають температура, відносна вологість, атмосферний тиск, концентрація CO₂, а також акустичні й електромагнітні завади. Обсяг текстової частини роботи складає 132 сторінок, робота містить 33 рисунків, 22 таблиць та 6 додатків. Список використаних джерел налічує 31 найменувань. Дослідження та моделювання підтвердили, що запропонований алгоритм забезпечує зменшення похибок та підвищення стійкості оцінювання відстані порівняно з базовим підходом без компенсації та без фільтрації, особливо в умовах наявності викидів і змінних параметрів середовища. Розроблене рішення може бути рекомендоване для застосування в задачах робототехніки, промислової автоматизації та системах безпеки, де потрібне точне та стабільне безконтактне вимірювання відстані.
Опис
Ключові слова
оптимізація, обробка сигналів, вимірювач відстані, акустика, безконтактні вимірювання
Бібліографічний опис
Данілов, М. В. Оптимізація обробки сигналів безконтактного акустичного вимірювача відстані : магістерська дис. : 175 Інформаційно-вимірювальні технології / Данілов Микита Валерійович. – Київ, 2025. – 132 с.