Оптимізація обробки сигналів безконтактного акустичного вимірювача відстані

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗдоренко, Валерій Георгійович
dc.contributor.authorДанілов, Микита Валерійович
dc.date.accessioned2026-06-10T08:30:28Z
dc.date.available2026-06-10T08:30:28Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломна робота на тему "Оптимізація обробки сигналів безконтактні вимірювання акустичного вимірювача відстані " присвячена розробленню та дослідженню ультразвукового вимірювального каналу, призначеного для визначення відстані методом вимірювання часу проходження акустичної хвилі. Основною метою роботи є підвищення точності та завадостійкості вимірювання в умовах змінних параметрів повітряного середовища шляхом поєднання компенсації швидкості ультразвуку та сучасних алгоритмів цифрової обробки вимірювань. Актуальність теми зумовлена зростанням вимог до стабільності та повторюваності вбудованих сенсорних систем у робототехніці, автоматизації та моніторингових комплексах, де на результат вимірювання істотно впливають температура, відносна вологість, атмосферний тиск, концентрація CO₂, а також акустичні й електромагнітні завади. Обсяг текстової частини роботи складає 132 сторінок, робота містить 33 рисунків, 22 таблиць та 6 додатків. Список використаних джерел налічує 31 найменувань. Дослідження та моделювання підтвердили, що запропонований алгоритм забезпечує зменшення похибок та підвищення стійкості оцінювання відстані порівняно з базовим підходом без компенсації та без фільтрації, особливо в умовах наявності викидів і змінних параметрів середовища. Розроблене рішення може бути рекомендоване для застосування в задачах робототехніки, промислової автоматизації та системах безпеки, де потрібне точне та стабільне безконтактне вимірювання відстані.
dc.description.abstractotherThe thesis on “Optimization of signal processing in a non-contact acoustic distance meter” is devoted to the development and research of an ultrasonic measuring channel designed to determine distance by measuring the time of passage of an acoustic wave. The main objective of the work is to improve the accuracy and noise immunity of measurements in conditions of variable air parameters by combining sound velocity compensation and modern digital measurement processing algorithms. The relevance of the topic is due to the growing demands for stability and repeatability of embedded sensor systems in robotics, automation, and monitoring complexes, where the measurement result is significantly affected by temperature, relative humidity, atmospheric pressure, CO₂ concentration, as well as acoustic and electromagnetic interference. The text part of the work consists of 132 pages, the work contains 33 figures, 22 tables and 6 appendices. The list of references includes 31 titles. Research and modeling have confirmed that the proposed algorithm reduces errors and increases the stability of distance estimation compared to the baseline approach without compensation and without filtering, especially in the presence of emissions and variable environmental parameters. The developed solution can be recommended for use in robotics, industrial automation, and security systems where accurate and stable non-contact distance measurement is required.
dc.format.extent132 с.
dc.identifier.citationДанілов, М. В. Оптимізація обробки сигналів безконтактного акустичного вимірювача відстані : магістерська дис. : 175 Інформаційно-вимірювальні технології / Данілов Микита Валерійович. – Київ, 2025. – 132 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81584
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectоптимізація
dc.subjectобробка сигналів
dc.subjectвимірювач відстані
dc.subjectакустика
dc.subjectбезконтактні вимірювання
dc.subject.udc681.2.088
dc.titleОптимізація обробки сигналів безконтактного акустичного вимірювача відстані
dc.title.alternativeOptimization of signal processing in a non-contact acoustic distance meter
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Danilov_magistr.pdf
Розмір:
6.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІВТ)
Магістерські роботи