Аналітичний магнітний компас
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Тема цієї дипломної роботи
«А налітичний магнітний компас » є актуальною
у контексті розвитку різноманітних сервісів, яким необхідно знати точне місце
положення своїх пристроїв, при цьому забезпечити безперервне орієнтування у
просторі, незважаючи на радіоелектронну обстановку навколо себе. Вирішити
попередньо описане завдання може магнітний компас, який використовує у якості
орієнтування магнітне поле Землі.
Мета виконання даної роботи полягає у розробці приладу
орієнтації і навігації
з використанням мікроелектромеханічних систем, для описаного вище випадку
комбінація з магнітометру та акселерометру. Система з двох таких датчиків забезпечує
стабілізацію у приладу у площині горизонту , шляхом компенсації кутів і разом
з тим точне визначення магнітного курсу.
У ході дослідження було розглянуто основні методи визначення магнітного
курсу, типи магніточутливих елементів , ефект и , які лежать в основі їх роботи , було
розглянуто можливі варіанти датчиків, які можна використати у проєкті , та обрано
компоненти, що відповідають вимогам. Також були проведені всі необхідні
вимірювання та отримані експериментальні значення проекції вектору напруженості
магнітного поля на осі чутливості магнітометра та значення проекції уявного
прискорення на о сі чутливості акселерометру. Баз уючись на отриманих даних, було
проведено відповідне калібрування датчиків з подальшим використанням
скорегованих значень для розрахунку магнітного курсу.
Розраховані значення кутів орієнтації виводяться через
USB порт приладу у
вигляді текстового рядку, де відповідні дані розділені між собою одинарним пробілом.
Текст програмного коду та креслення деталей приладу наведені у додатку А.
Опис
Ключові слова
Ключові слова: компас, магнітометр, електронний компас, магнітний курс.
Бібліографічний опис
Данчуков, О. О. Аналітичний магнітний компас : дипломний проєкт ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Данчуков Олег Олександрович. – Київ, 2024. – 87 с.