Аналітичний магнітний компас

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛакоза, С. Л.
dc.contributor.authorДанчуков, Олег Олександрович
dc.date.accessioned2024-06-24T11:31:43Z
dc.date.available2024-06-24T11:31:43Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractТема цієї дипломної роботи «А налітичний магнітний компас » є актуальною у контексті розвитку різноманітних сервісів, яким необхідно знати точне місце положення своїх пристроїв, при цьому забезпечити безперервне орієнтування у просторі, незважаючи на радіоелектронну обстановку навколо себе. Вирішити попередньо описане завдання може магнітний компас, який використовує у якості орієнтування магнітне поле Землі. Мета виконання даної роботи полягає у розробці приладу орієнтації і навігації з використанням мікроелектромеханічних систем, для описаного вище випадку комбінація з магнітометру та акселерометру. Система з двох таких датчиків забезпечує стабілізацію у приладу у площині горизонту , шляхом компенсації кутів і разом з тим точне визначення магнітного курсу. У ході дослідження було розглянуто основні методи визначення магнітного курсу, типи магніточутливих елементів , ефект и , які лежать в основі їх роботи , було розглянуто можливі варіанти датчиків, які можна використати у проєкті , та обрано компоненти, що відповідають вимогам. Також були проведені всі необхідні вимірювання та отримані експериментальні значення проекції вектору напруженості магнітного поля на осі чутливості магнітометра та значення проекції уявного прискорення на о сі чутливості акселерометру. Баз уючись на отриманих даних, було проведено відповідне калібрування датчиків з подальшим використанням скорегованих значень для розрахунку магнітного курсу. Розраховані значення кутів орієнтації виводяться через USB порт приладу у вигляді текстового рядку, де відповідні дані розділені між собою одинарним пробілом. Текст програмного коду та креслення деталей приладу наведені у додатку А.
dc.description.abstractotherThe topic of this thesis - "Analytical magnetic compass" - is relevant in the context of the development of various services, which need to know the exact location of your devices, while ensuring continuous orientation in space, despite the radio-electronic environment around you. The previously described task can be solved by a magnetic compass, which uses the Earth's magnetic field as an orientation. The purpose of this work is the development of an orientation and navigation device using microelectromechanical systems, for the case described above – a combination with a magnetometer and an accelerometer. A system of two such sensors provides stabilization of the device in the horizon plane by compensating the angles of inclination, and at the same time accurate determination of the magnetic course. In the course of the study, the main methods of determining the magnetic course, the types of magnetically sensitive elements, the effects that underlie their operation, the possibility of using variants of sensors that can be used in the object, and selected components that meet the requirements were introduced. All measurements of the reach were also carried out and experimental values of the projection of the magnetic field intensity vector on the sensitivity axis of the magnetometer and the value of the projection of the imaginary acceleration on the sensitivity axis of the accelerometer were obtained. Based on the obtained data, the appropriate calibration of the sensors was carried out, with the subsequent use of the corrected values for the calculation of the magnetic course. The calculated values of the orientation angles are output through the USB port of the device in the form of a text string, where the corresponding data are separated by a single space. The text of the program code and attachment of the device parts are given in Appendix A.
dc.format.extent87 c.
dc.identifier.citationДанчуков, О. О. Аналітичний магнітний компас : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Данчуков Олег Олександрович. – Київ, 2024. – 87 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67366
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectКлючові слова: компас
dc.subjectмагнітометр
dc.subjectелектронний компас
dc.subjectмагнітний курс.
dc.titleАналітичний магнітний компас
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Danchukov_bakalavr.pdf
Розмір:
4.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи