Алгоритмічне та програмне забезпечення високоточної локалізації мобільних об’єктів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В роботі досліджується актуальна науково-прикладна проблема створення надійного алгоритмічного та програмного забезпечення для високоточної локалізації мобільних об’єктів у складних та динамічних середовищах. Особливу увагу приділено умовам щільної міської забудови та закритих просторів, де функціонування традиційних супутникових навігаційних систем суттєво ускладнюється внаслідок багатопроменевого поширення сигналу, його загасання та перешкод. У зв’язку з цим обґрунтовано необхідність переходу до комплексних сенсорних систем, що базуються на інтеграції даних від різнорідних бортових джерел інформації.
Опис
Ключові слова
локалізація, злиття даних, LiDAR, фільтр Калмана
Бібліографічний опис
Падій, М. О. Алгоритмічне та програмне забезпечення високоточної локалізації мобільних об’єктів / Падій М. О., Богдан Г. А. // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 245-247. – Бібліогр. 5 назв.