Алгоритмічне та програмне забезпечення високоточної локалізації мобільних об’єктів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПадій, М. О.
dc.contributor.authorБогдан, Г. А.
dc.date.accessioned2026-06-18T13:15:05Z
dc.date.available2026-06-18T13:15:05Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractВ роботі досліджується актуальна науково-прикладна проблема створення надійного алгоритмічного та програмного забезпечення для високоточної локалізації мобільних об’єктів у складних та динамічних середовищах. Особливу увагу приділено умовам щільної міської забудови та закритих просторів, де функціонування традиційних супутникових навігаційних систем суттєво ускладнюється внаслідок багатопроменевого поширення сигналу, його загасання та перешкод. У зв’язку з цим обґрунтовано необхідність переходу до комплексних сенсорних систем, що базуються на інтеграції даних від різнорідних бортових джерел інформації.
dc.format.pagerangeС. 245-247
dc.identifier.citationПадій, М. О. Алгоритмічне та програмне забезпечення високоточної локалізації мобільних об’єктів / Падій М. О., Богдан Г. А. // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 245-247. – Бібліогр. 5 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81792
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПриладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectлокалізація
dc.subjectзлиття даних
dc.subjectLiDAR
dc.subjectфільтр Калмана
dc.subject.udc004.942:004.896:629.7.05
dc.titleАлгоритмічне та програмне забезпечення високоточної локалізації мобільних об’єктів
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PSP_26_245-247.pdf
Розмір:
180.3 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Приладобудування: стан і перспективи (25 ; 2026 ; Київ)