Цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об'єктів аграрного сектору в умовах GPS-навігації
Ескіз недоступний
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Текстова частина бакалаврської роботи: 59 сторінок, 12 рисунків, 5 графіків, 11 джерел. Об'єктом дослідження - процес виявлення місцезнаходження рухомого технічного об’єкту аграрного сектору. Предметом дослідження - методи і алгоритми покращення точності виявлення рухомого технічного об’єкту аграрного сектору Мета роботи – аналіз можливих рішень підвищення точності місцезнаходження об’єкту та створення цифрового рекурсивного фільтру Методи дослідженн – У даній роботі використовувався метод Калмана для звуження ширини головної пелюстки, що призводить до покращення точності місцезнаходження рухомого технічного об’єкта. В даній роботі проведено аналіз супутникових систем навігацій, виявлено принцип їх роботи, переваги та недоліки. Приведено основні переваги використання супутникових систем навігації у сільськогосподарському секторі. Проведено аналіз існуючих методів звуження ширини головної пелюстки, можливих методів покращення точності місцезнаходження рухомого технічного об’єкту. У практичній частині дипломної роботи використовуючи програмне забезпечення побудовано цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об’єктів за методом Калмана. Галузь використання – супутникова система навігації.
Опис
Ключові слова
навігація, місцезнаходження, цифровий фільтр, накладання, ширина головної пелюстки, машинний апарат, економія, оптимізація, navigation, location, digital filter, overlay, main petal width, machine tool, saving
Бібліографічний опис
Куцевол, А. М. Цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об'єктів аграрного сектору в умовах GPS-навігації : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Куцевол Андрій Миколайович. – Київ, 2024. – 59 c.