Цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об'єктів аграрного сектору в умовах GPS-навігації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДружинін, Володимир Анатолійович
dc.contributor.authorКуцевол, Андрій Миколайович
dc.date.accessioned2024-09-20T13:39:49Z
dc.date.available2024-09-20T13:39:49Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractТекстова частина бакалаврської роботи: 59 сторінок, 12 рисунків, 5 графіків, 11 джерел. Об'єктом дослідження - процес виявлення місцезнаходження рухомого технічного об’єкту аграрного сектору. Предметом дослідження - методи і алгоритми покращення точності виявлення рухомого технічного об’єкту аграрного сектору Мета роботи – аналіз можливих рішень підвищення точності місцезнаходження об’єкту та створення цифрового рекурсивного фільтру Методи дослідженн – У даній роботі використовувався метод Калмана для звуження ширини головної пелюстки, що призводить до покращення точності місцезнаходження рухомого технічного об’єкта. В даній роботі проведено аналіз супутникових систем навігацій, виявлено принцип їх роботи, переваги та недоліки. Приведено основні переваги використання супутникових систем навігації у сільськогосподарському секторі. Проведено аналіз існуючих методів звуження ширини головної пелюстки, можливих методів покращення точності місцезнаходження рухомого технічного об’єкту. У практичній частині дипломної роботи використовуючи програмне забезпечення побудовано цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об’єктів за методом Калмана. Галузь використання – супутникова система навігації.
dc.description.abstractotherThis paper analyzes satellite navigation systems, identifies the principle of their operation, advantages and disadvantages. The main advantages of using satellite navigation systems in the agricultural sector are presented. The existing methods of narrowing the width of the main petal and possible methods of improving the accuracy of the location of a moving technical object are analyzed. In the practical part of the thesis, a digital recursive filter for assessing the state of moving technical objects using the Kalman method was built using software. The field of application is a satellite navigation system.
dc.format.extent59 c.
dc.identifier.citationКуцевол, А. М. Цифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об'єктів аграрного сектору в умовах GPS-навігації : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Куцевол Андрій Миколайович. – Київ, 2024. – 59 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69126
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectнавігація
dc.subjectмісцезнаходження
dc.subjectцифровий фільтр
dc.subjectнакладання
dc.subjectширина головної пелюстки
dc.subjectмашинний апарат
dc.subjectекономія
dc.subjectоптимізація
dc.subjectnavigation
dc.subjectlocation
dc.subjectdigital filter
dc.subjectoverlay
dc.subjectmain petal width
dc.subjectmachine tool
dc.subjectsaving
dc.titleЦифровий рекурсивний фільтр оцінки стану рухомих технічних об'єктів аграрного сектору в умовах GPS-навігації
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Kutsevol_bakalavr.docx
Розмір:
2.53 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи