Система керування роботизованою платформою інспекції інфраструктурних об’єктів
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система керування роботизованою платформою інспекції інфраструктурних об’єктів. Проєкт містить 63 с. тексту, 17 рисунків, 3 таблиці, посилання на 17 літературних джерел, додаток A та 4 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є система керування роботизованою платформою інспекції інфраструктурних об’єктів. Мета розробки – розроблення єдиної веб-орієнтованої інформаційно-аналітичної системи моніторингу та управління роботизованою платформою, яка спрощує інспекцію інфраструктурних об’єктів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи керування інспекцією інфраструктурних об'єктів, а саме: верхній рівень інформаційної системи моніторингу та аналітики, а також підсистема обробки даних, що надходять від роботизованих платформ. Було реалізовано вебінтерфейс для відображення поточного стану об'єктів, інтерактивної карти розташування та аналітичних звітів про стан конструкцій.. Проведено ретельний аналіз способів збору, зберігання та обробки даних з сенсорів, а також побудовано модель машинного навчання для оцінки рівня пошкоджень. Значну увагу приділено зв'язку між апаратною частиною (роботами, сенсорами) та серверною частиною системи, а також вибору інфраструктури для безперервного моніторингу та прогнозування технічного стану об’єктів. Отримані результати можуть бути корисними для впровадження автоматизованих систем інспекції на підприємствах, що займаються обслуговуванням мостів, будівель, пам’ятників та інших критично важливих споруд, а також для створення подібних систем у суміжних галузях.
Опис
Ключові слова
інспекція інфраструктурних об’єктів, керування роботами, ультразвукові сенсори, комп’ютерний зір, машинне навчання, обробка зображень, lidar, мобільні роботи, нейронні мережі, infrastructure inspection, robot control, autonomous navigation, ultrasonic sensors, computer vision, machine learning, image processing, LIDAR, mobile robots, neural networks
Бібліографічний опис
Ємцева, В. В. Система керування роботизованою платформною інспекції інфраструктурних об’єктів : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Ємцева Валерія Вікторівна. – Київ, 2025. – 64 с.