Розробка нейромережевої моделі визначення оптичного потоку для впровадження на мікрокомп’ютері
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Роботу присвячено розробці нейромережі EdgeFlowNet для обчислення оптичного потоку на мікрокомп’ютерах. Запропоновано гібридну архітектуру, оптимізовану під Sophon CV181x TPU за допомогою INT8 квантизації. Модель забезпечує швидкість 25,7 FPS на пристрої Sipeed MaixCAM, зберігаючи прийнятну точність на наборах даних Sintel та KITTI-2015. Результати мають практичне значення для автономної навігації мікродронів та мобільних роботів у реальному часі.
Опис
Ключові слова
оптичний потік, optcal flow, нейронний процесор, tpu, квантизація int8, int8 quantization, периферійні обчислення, edge computing
Бібліографічний опис
Рингач, Р. В. Розробка нейромережевої моделі визначення оптичного потоку для впровадження на мікрокомп’ютері : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Рингач Руслан Валерійович. – Київ, 2025. – 129 с.