Розробка нейромережевої моделі визначення оптичного потоку для впровадження на мікрокомп’ютері

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШимкович, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorРингач, Руслан Валерійович
dc.date.accessioned2026-02-17T09:19:35Z
dc.date.available2026-02-17T09:19:35Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРоботу присвячено розробці нейромережі EdgeFlowNet для обчислення оптичного потоку на мікрокомп’ютерах. Запропоновано гібридну архітектуру, оптимізовану під Sophon CV181x TPU за допомогою INT8 квантизації. Модель забезпечує швидкість 25,7 FPS на пристрої Sipeed MaixCAM, зберігаючи прийнятну точність на наборах даних Sintel та KITTI-2015. Результати мають практичне значення для автономної навігації мікродронів та мобільних роботів у реальному часі.
dc.description.abstractotherThe work focuses on developing the EdgeFlowNet neural network for optical flow estimation on microcomputers. A hybrid architecture optimized for the Sophon CV181x TPU using INT8 quantization is proposed. The model achieves 25.7 FPS on the Sipeed MaixCAM device, maintaining acceptable accuracy on Sintel and KITTI datasets. The results are practical for real-time autonomous navigation in micro-drones and mobile robots.
dc.format.extent129 с.
dc.identifier.citationРингач, Р. В. Розробка нейромережевої моделі визначення оптичного потоку для впровадження на мікрокомп’ютері : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Рингач Руслан Валерійович. – Київ, 2025. – 129 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78813
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectоптичний потік
dc.subjectoptcal flow
dc.subjectнейронний процесор
dc.subjecttpu
dc.subjectквантизація int8
dc.subjectint8 quantization
dc.subjectпериферійні обчислення
dc.subjectedge computing
dc.subject.udc004.89
dc.titleРозробка нейромережевої моделі визначення оптичного потоку для впровадження на мікрокомп’ютері
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rynhach_magistr.pdf
Розмір:
1.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи