Інструментальне оснащення для позиціювання різця в мікрометричному діапазоні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШевченко, Олександр Віталійович
dc.contributor.authorСтожаров, Євген Олегович
dc.date.accessioned2023-10-09T10:46:17Z
dc.date.available2023-10-09T10:46:17Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМалі переміщення в металорізальних верстатах використовуються для коригування похибок, що виникають у процесі технологічної обробки через теплові та пружні деформації, динамічні навантаження на холостих ходах та під час різання, зміни розмірного настроювання верстата тощо. Проте спроби вирішити проблему малих переміщень за допомогою традиційних електромеханічних систем стикаються зі значними технічними труднощами. При роботі з мікропереміщеннями та на наднизьких швидкостях електромашинні виконавчі пристрої постійного і змінного струму працюють в нестійких режимах, що призводить до нерегулярних коливань об'єкту позиціонування в напрямку руху. Крім того, нелінійності кінематичних передач (люфти, сухе тертя, зони нечутливості тощо) мають істотний вплив, який не можна ігнорувати в таких умовах. Навіть у найкращих шарико-гвинтових передачах повторюваність при позиціонуванні досягається з похибкою від десятих частин до одиниць мікрометрів. Тому можна зробити висновок, що традиційні електромашинні виконавчі пристрої позиціонування вичерпали свої можливості, і є необхідність переходу до нових конструктивних рішень, що дозволять долати зазначені недоліки. Подолавши в проблеми проектування фізичної системи, динамічна модель запропонована система нанопозиціювання створена та перевірена за допомогою ідентифікація системи. Зокрема, динамічні нелінійності пов'язані з великими зсувами вигину визначено механізми та пов’язані з цим проблеми контролю. Фізична система виготовлена, зібрана та перевірена для підтвердження його одночасний великий діапазон і нанометричний рух можливості. Попередні результати випробувань замкнутого циклу, які висвітлити потенційні, а також очікувані виклики, пов’язані з цим з цією новою конфігурацією дизайну.uk
dc.description.abstractotherSmall movements in metal cutting machines are used for correction of errors arising in the process of technological processing through thermal and elastic deformations, dynamic loads on idling and during cutting, changing the dimensional setting of the machine, etc. However, attempts to solve the problem of small displacements with the help of of traditional electromechanical systems face significant technical difficulties difficulties When working with micro-movements and at ultra-low speeds of electric machine executive devices of constant and variable current operate in unstable modes, which leads to irregular oscillations of the positioning object in the direction of movement. In addition, nonlinearities of kinematic gears (backlashes, dry friction, zones of insensitivity, etc.) have a significant impact that cannot be ignored in such conditions. Even in positioning repeatability of the best ball-screw gears is achieved with an error of tenths to units of micrometers. Ago it can be concluded that traditional electromechanical actuators positioning has exhausted its capabilities, and there is a need to move to new constructive solutions that will allow overcoming the mentioned shortcomings. Having overcome the problems of designing a physical, dynamic system model of the proposed nanopositioning system is created and tested by using system identification. In particular, dynamic nonlinearities are related with large bending displacements, the mechanisms and associated problems are identified control The physical system is manufactured, assembled and tested for confirmation of its simultaneous large range and nanometric movement opportunities Preliminary results of closed loop tests which highlight the potential as well as anticipated challenges associated with this a new design configuration.uk
dc.format.extent76 с.uk
dc.identifier.citationСтожаров, Є. О. Інструментальне оснащення для позиціювання різця в мікрометричному діапазоні : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Стожаров Євген Олегович. – Київ, 2023. – 76 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61068
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleІнструментальне оснащення для позиціювання різця в мікрометричному діапазоніuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Stozharov_bakalavr.pdf
Розмір:
7.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи