Пристрій електронного зору
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячений розробці системи електронного перегляду на базі мікроконтролера ESP32-CAM. Актуальність теми зумовлена необхідністю покращення орієнтації людей з вадами зору за допомогою інноваційних технологій, що забезпечують мобільність та автономність в умовах реального часу.
Метою даного проєкту є розробка системи, яка виявляє перешкоди та сповіщає користувача за допомогою тактильної вібрації. Для її досягнення були поставлені такі завдання:
– розробити схему на базі ESP32-CAM для виявлення перешкод;
– реалізувати алгоритм обробки зображень для точного визначення перешкод;
– створити систему сповіщення для користувача за допомогою тактильних відгуків.
У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень у галузі мобільних та автономних допоміжних технологій для людей з вадами зору, розроблено систему на базі ESP32-CAM. Основну увагу приділено алгоритмам обробки зображень, інтеграції мікроконтролера з камерою та тактильним сповіщенням.
У проєкті реалізовано систему електронного перегляду для виявлення перешкод в реальному часі з використанням мікроконтролера ESP32-CAM, алгоритмів обробки зображень та тактильних вібраційних сповіщень.
Проведено експериментальні дослідження, які підтверджують ефективність запропонованої системи для допомоги людям з вадами зору.
Результати проєкту можуть бути використані у сферах медицини, робототехніки та допоміжних технологіях для людей з обмеженими можливостями
Опис
Ключові слова
електроніка, мікроконтролери, обробка зображень, допоміжні технології, electronics, microcontrollers, image processing, assistive technologies
Бібліографічний опис
Чорний, О. П. Пристрій електронного зору : ипломний проєкт ... бакалавра : 171 Електроніка / Чорний Олександр Павлович. – Київ, 2025. – 78 с.