Пристрій електронного зору

dc.contributor.advisorЦибульский, Леонід Юрійович
dc.contributor.authorЧорний, Олександр Павлович
dc.date.accessioned2025-10-02T11:54:10Z
dc.date.available2025-10-02T11:54:10Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломний проєкт присвячений розробці системи електронного перегляду на базі мікроконтролера ESP32-CAM. Актуальність теми зумовлена необхідністю покращення орієнтації людей з вадами зору за допомогою інноваційних технологій, що забезпечують мобільність та автономність в умовах реального часу. Метою даного проєкту є розробка системи, яка виявляє перешкоди та сповіщає користувача за допомогою тактильної вібрації. Для її досягнення були поставлені такі завдання: – розробити схему на базі ESP32-CAM для виявлення перешкод; – реалізувати алгоритм обробки зображень для точного визначення перешкод; – створити систему сповіщення для користувача за допомогою тактильних відгуків. У ході роботи проведено аналіз існуючих рішень у галузі мобільних та автономних допоміжних технологій для людей з вадами зору, розроблено систему на базі ESP32-CAM. Основну увагу приділено алгоритмам обробки зображень, інтеграції мікроконтролера з камерою та тактильним сповіщенням. У проєкті реалізовано систему електронного перегляду для виявлення перешкод в реальному часі з використанням мікроконтролера ESP32-CAM, алгоритмів обробки зображень та тактильних вібраційних сповіщень. Проведено експериментальні дослідження, які підтверджують ефективність запропонованої системи для допомоги людям з вадами зору. Результати проєкту можуть бути використані у сферах медицини, робототехніки та допоміжних технологіях для людей з обмеженими можливостями
dc.description.abstractotherThe diploma project is dedicated to the development of an electronic viewing system based on the ESP32-CAM microcontroller. The relevance of the topic is determined by the need to improve orientation for people with visual impairments through innovative technologies that provide mobility and autonomy in real-time conditions. The aim of this project is to develop and test a system that detects obstacles and notifies the user through tactile vibration. To achieve this goal, the following tasks were set: – Develop a schematic based on the ESP32-CAM for obstacle detection; – Implement an image processing algorithm for accurate obstacle identification; – Create a notification system for the user using tactile feedback. In the course of the work, an analysis of existing solutions in the field of mobile and autonomous assistive technologies for people with visual impairments was carried out, and a system based on ESP32-CAM was developed. The main focus was on image processing algorithms, integrating the microcontroller with the camera, and tactile notification systems. The project implements an electronic viewing system for real-time obstacle detection using the ESP32-CAM microcontroller, image processing algorithms, and tactile vibration notifications. Experimental studies were conducted, confirming the high efficiency of the proposed system for assisting people with visual impairments. The results of the project can be applied in medicine, robotics, transportation systems, and assistive technologies for people with disabilities.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationЧорний, О. П. Пристрій електронного зору : ипломний проєкт ... бакалавра : 171 Електроніка / Чорний Олександр Павлович. – Київ, 2025. – 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/76527
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектроніка
dc.subjectмікроконтролери
dc.subjectобробка зображень
dc.subjectдопоміжні технології
dc.subjectelectronics
dc.subjectmicrocontrollers
dc.subjectimage processing
dc.subjectassistive technologies
dc.titleПристрій електронного зору
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Chornyy_bachelor.pdf
Розмір:
1.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: