Алгоритм супроводження багатьох точкових об'єктів по даним відео сенсора
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мета дослідження – моделювання та аналіз алгоритмів багатооб’єктного супроводу точкових цілей у площині зображення за допомогою фільтра ймовірнісної щільності гіпотез (PHD-фільтра), реалізованого в середовищі MATLAB. Об’єкт дослідження – процеси супроводу множини об’єктів за даними відеоспостереження. Предмет дослідження – методи багатооб’єктної фільтрації на основі PHD-фільтра та алгоритми їх реалізації в умовах імітаційного моделювання. Робота присвячена реалізації моделі відеосенсора, генерації траєкторій трьох об’єктів із різними типами руху (прямолінійного, прискореного, маневреного), та застосуванню реалізації PHD-фільтра на основі частинок для оцінки положення об’єктів на зображенні. У дослідженні розглянуто ключові етапи алгоритму супроводу: генерацію частинок прогнозування, оновлення вагових коефіцієнтів, ресемплінг і кластеризацію оцінок. У роботі виконано симуляційні експерименти для трьох моделей, порівняно точність алгоритму за метрикою СКВ. Оцінено вплив типу руху на стабільність та якість супроводу. Результати дослідження включають: реалізацію повного циклу PHD-фільтра для обробки зображень у MATLAB, візуалізацію 3D-руху моделей та його 2D-проекцій, кількісну оцінку ефективності алгоритму супроводу для різних моделей руху. Робота має практичне значення як інструмент перевірки алгоритмів супроводу в умовах симуляції, що може бути корисним при розробці систем машинного зору або автономної навігації.
Опис
Ключові слова
PHD-фільтр, супровід об’єктів, відеоспостереження, багатоцільовий трекінг, PHD filter, object tracking, video surveillance, MATLAB modeling, multi-target tracking, Monte Carlo, RMSE
Бібліографічний опис
Набок, Е. Р. Алгоритм супроводження багатьох точкових об'єктів по даним відео сенсора : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Набок Едуард Романович. - Київ, 2025. - 68 с.