Гідравлічний привід промислового екзоскелету
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного приводу промислового екзоскелету та складається з чотирьох розділів. Пояснювальна записка має 69 сторінок друкованого тексту, а також в ній представлено 27 рисунків, 5 таблиць та 12 аркушів креслень. Метою даного проєкту є розробка та обґрунтування параметрів елементів гідравлічного приводу мобільного промислового екзоскелету для асистування оператору при переміщенні вантажів вагою до 40 кг. Для досягнення поставленої мети в проєкті сформульовані наступні задачі: аналіз існуючих аналогів промислових та військових екзоскелетів на світовому ринку, обґрунтування та розрахунок геометричних параметрів гідроприводу, розробка принципової гідравлічної схеми, розрахунок сумарного зведеного навантаження, вибір стандартного гідрообладнання та забезпечення безпеки функціонування системи. У першому розділі розглянуто основні види конструкцій екзоскелетів, проаналізовано їхні технічні характеристики та обґрунтовано вхідні параметри проєктувального гідроприводу. У другому розділі, користуючись початковими даними, розроблено принципову гідравлічну схему екзоскелету, виконано силовий розрахунок гідроциліндрів та визначено сумарне зведене вертикальне навантаження на елементи каркаса. Проведено гідравлічний та тепловий розрахунки системи, визначено параметри пневмогідроакумулятора, на основі чого підібрано насосну установку, апаратуру керування та трубопроводи. У розділі «Технологія машинобудування» розроблено технологічний процес виготовлення та механічної обробки деталі типу поршень У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги безпеки під час лабораторних випробувань та практичної експлуатації екзоскелету. Визначено критичні шкідливі та небезпечні виробничі фактори високонапірної гідросистеми, виконано інженерний розрахунок звукоізолюючого кожуха насосної установки, а також обґрунтовано заходи електробезпеки та захисту в разі виникнення пожежі.
Опис
Ключові слова
екзоскелет, гідравлічний привід, гідроциліндр, гідроакумулятор, насосна установка, гідравлічний розрахунок, сумарне зведене навантаження, охорона праці, прикладна механіка, exoskeleton, hydraulic drive, hydraulic cylinder, hydraulic accumulator, pumping system, hydraulic calculation, total concentrated load, labor safety, applied mechanics
Бібліографічний опис
Суржиков, І. О. Гідравлічний привід промислового екзоскелету : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Суржиков Іван Олександрович. – Київ, 2026. – 69 с.