Гідравлічний привід промислового екзоскелету

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМуращенко, Альона Миколаївна
dc.contributor.authorСуржиков, Іван Олександрович
dc.date.accessioned2026-09-16T08:44:31Z
dc.date.available2026-09-16T08:44:31Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт присвячений розробці гідравлічного приводу промислового екзоскелету та складається з чотирьох розділів. Пояснювальна записка має 69 сторінок друкованого тексту, а також в ній представлено 27 рисунків, 5 таблиць та 12 аркушів креслень. Метою даного проєкту є розробка та обґрунтування параметрів елементів гідравлічного приводу мобільного промислового екзоскелету для асистування оператору при переміщенні вантажів вагою до 40 кг. Для досягнення поставленої мети в проєкті сформульовані наступні задачі: аналіз існуючих аналогів промислових та військових екзоскелетів на світовому ринку, обґрунтування та розрахунок геометричних параметрів гідроприводу, розробка принципової гідравлічної схеми, розрахунок сумарного зведеного навантаження, вибір стандартного гідрообладнання та забезпечення безпеки функціонування системи. У першому розділі розглянуто основні види конструкцій екзоскелетів, проаналізовано їхні технічні характеристики та обґрунтовано вхідні параметри проєктувального гідроприводу. У другому розділі, користуючись початковими даними, розроблено принципову гідравлічну схему екзоскелету, виконано силовий розрахунок гідроциліндрів та визначено сумарне зведене вертикальне навантаження на елементи каркаса. Проведено гідравлічний та тепловий розрахунки системи, визначено параметри пневмогідроакумулятора, на основі чого підібрано насосну установку, апаратуру керування та трубопроводи. У розділі «Технологія машинобудування» розроблено технологічний процес виготовлення та механічної обробки деталі типу поршень У розділі «Охорона праці» зазначено вимоги безпеки під час лабораторних випробувань та практичної експлуатації екзоскелету. Визначено критичні шкідливі та небезпечні виробничі фактори високонапірної гідросистеми, виконано інженерний розрахунок звукоізолюючого кожуха насосної установки, а також обґрунтовано заходи електробезпеки та захисту в разі виникнення пожежі.
dc.description.abstractotherThe diploma project is devoted to the development of a hydraulic drive for an industrial exoskeleton and consists of four sections. The explanatory note has 69 pages of printed text, and also presents 27 figures, 5 tables and 12 sheets of drawings. The purpose of this project is to develop and justify the parameters of the elements of the hydraulic drive of a mobile industrial exoskeleton to assist the operator in moving loads weighing up to 40 kg. To achieve the set goal, the following tasks are formulated in the project: analysis of existing analogues of industrial and military exoskeletons on the world market, justification and calculation of the geometric parameters of the hydraulic drive, development of a basic hydraulic scheme, calculation of the total combined load, selection of standard hydraulic equipment and ensuring the safety of the system. The first section considers the main types of exoskeleton structures, analyzes their technical characteristics and justifies the input parameters of the design hydraulic drive. In the second section, using the initial data, a basic hydraulic diagram of the exoskeleton was developed, a force calculation of the hydraulic cylinders was performed, and the total combined vertical load on the frame elements was determined. Hydraulic and thermal calculations of the system were performed, the parameters of the pneumatic accumulator were determined, on the basis of which the pumping unit, control equipment, and pipelines were selected. In the section "Mechanical Engineering Technology", a technological process for manufacturing and machining a piston-type part was developed In the section "Occupational Safety" safety requirements during laboratory tests and practical operation of the exoskeleton are specified. Critical harmful and dangerous production factors of the high-pressure hydraulic system were determined, an engineering calculation of the soundproof casing of the pumping unit was performed, and electrical safety and protection measures in the event of a fire were substantiated.
dc.format.extent69 с.
dc.identifier.citationСуржиков, І. О. Гідравлічний привід промислового екзоскелету : дипломний проєкт … бакалавра : 131 Прикладна механіка / Суржиков Іван Олександрович. – Київ, 2026. – 69 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83115
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectекзоскелет
dc.subjectгідравлічний привід
dc.subjectгідроциліндр
dc.subjectгідроакумулятор
dc.subjectнасосна установка
dc.subjectгідравлічний розрахунок
dc.subjectсумарне зведене навантаження
dc.subjectохорона праці
dc.subjectприкладна механіка
dc.subjectexoskeleton
dc.subjecthydraulic drive
dc.subjecthydraulic cylinder
dc.subjecthydraulic accumulator
dc.subjectpumping system
dc.subjecthydraulic calculation
dc.subjecttotal concentrated load
dc.subjectlabor safety
dc.subjectapplied mechanics
dc.titleГідравлічний привід промислового екзоскелету
dc.title.alternativeHydraulic Drive for an Industrial Exoskeleton
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Surzhykov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.08 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи