Тепловізійна камера для БПЛА
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація містить: 93 сторінки, 19 рисунків, 29 таблиць та 35 джерел.
Мета дослідження:
Метою даної магістерської роботи є аналіз принципу роботи безпілотника з тепловізійною камерою та розробка програми для аналізу отриманих знімків із застосуванням нейромереж.
Методи дослідження:
Для досягнення мети дослідження будуть використані наступні методи:
Аналіз літературних джерел: Буде проведено аналіз літературних джерел з метою вивчення існуючих тепловізійних камер та БПЛА.
Розробка технічного завдання: Буде розроблено технічне завдання на програму для аналізу зображень тепловізійної камери.
Реалізація технічного завдання: Буде проведено проектування камери з урахуванням вимог технічного завдання.
Тестування : Програма буде протестована в на спеціальному наборі данних.
Об’єкт дослідження: використання машинного навчання при розпізнавані зображень.
Предмет дослідження: методи автоматизованого розпізнавання людей та вогню на знімках з тепловізора.
Результати роботи та їх новизна:
1. Розглянуто загальну структуру і принцип функціонування БПЛА та тепловізорів з наведеним приладовим складом.
2. Розроблено нейромережу для аналізу та класифікації знімків зроблених на тепловізійну камеру.
3. Протестована робото спроможність нейромережі в двох режимах роботи:
1. Аналіз окремих зображень.
2. Аналіз набору даних.
Опис
Ключові слова
безпілотник, тепловізор, машинне навчання, нейромережа, класифікація, python, uav, thermal camera, machine learning, neural network, classification
Бібліографічний опис
Вітковський, В. О. Тепловізійна камера для БПЛА : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Вітковський Віталій Олександрович. – Київ, 2024.– 89 с.