Тепловізійна камера для БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНечай, Сергій Олексійович
dc.contributor.authorВітковський, Віталій Олександрович
dc.date.accessioned2024-01-22T15:52:50Z
dc.date.available2024-01-22T15:52:50Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація містить: 93 сторінки, 19 рисунків, 29 таблиць та 35 джерел. Мета дослідження: Метою даної магістерської роботи є аналіз принципу роботи безпілотника з тепловізійною камерою та розробка програми для аналізу отриманих знімків із застосуванням нейромереж. Методи дослідження: Для досягнення мети дослідження будуть використані наступні методи: Аналіз літературних джерел: Буде проведено аналіз літературних джерел з метою вивчення існуючих тепловізійних камер та БПЛА. Розробка технічного завдання: Буде розроблено технічне завдання на програму для аналізу зображень тепловізійної камери. Реалізація технічного завдання: Буде проведено проектування камери з урахуванням вимог технічного завдання. Тестування : Програма буде протестована в на спеціальному наборі данних. Об’єкт дослідження: використання машинного навчання при розпізнавані зображень. Предмет дослідження: методи автоматизованого розпізнавання людей та вогню на знімках з тепловізора. Результати роботи та їх новизна: 1. Розглянуто загальну структуру і принцип функціонування БПЛА та тепловізорів з наведеним приладовим складом. 2. Розроблено нейромережу для аналізу та класифікації знімків зроблених на тепловізійну камеру. 3. Протестована робото спроможність нейромережі в двох режимах роботи: 1. Аналіз окремих зображень. 2. Аналіз набору даних.uk
dc.description.abstractotherThe Master's thesis comprises 93 pages, 19 figures, 29 tables, and 35 references. Research Objective: The objective of this Master's thesis is to analyze the operation principle of a drone with a thermal camera and develop a program for analyzing captured images using neural networks. Research Methods: To achieve the research objective, the following methods will be employed: Literature Review: An analysis of literature will be conducted to study existing thermal cameras and unmanned aerial vehicles (UAVs). Technical Specification Development: A technical specification will be developed for the program analyzing thermal camera images. Implementation of Technical Specification: The design of the camera will be carried out, considering the requirements of the technical specification. Testing: The program will be tested on a specialized dataset. Research Object: The utilization of machine learning in image recognition. Research Subject: Methods of automated recognition of people and fire in images from a thermal camera. Results and Novelty of the Work: 1. The general structure and functioning principle of UAVs and thermal cameras, along with their device composition, have been examined. 2. A neural network has been developed for the analysis and classification of images captured by a thermal camera. 3. The operational capability of the neural network has been tested in two modes: 1. Analysis of individual images. 2. Analysis of a dataset.uk
dc.format.extent89 с.uk
dc.identifier.citationВітковський, В. О. Тепловізійна камера для БПЛА : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Вітковський Віталій Олександрович. – Київ, 2024.– 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63955
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотникuk
dc.subjectтепловізорuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectнейромережаuk
dc.subjectкласифікаціяuk
dc.subjectpythonuk
dc.subjectuavuk
dc.subjectthermal camerauk
dc.subjectmachine learninguk
dc.subjectneural networkuk
dc.subjectclassificationuk
dc.titleТепловізійна камера для БПЛАuk
dc.title.alternativeThermal imaging camera for UAVuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vitkovskyi_magistr.pdf
Розмір:
1.04 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи