Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛапковський, Сергій Вікторович
dc.contributor.authorСимоненко, Анна Григорівна
dc.date.accessioned2020-01-28T21:08:46Z
dc.date.available2020-01-28T21:08:46Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThe relevance of the topic to date modern aspect of industrial production is uneven saturation levels of automation of old machinery and automation of labor, the predominance in the nomenclature of the main products of small-scale production, the rapid obsolescence of traditional systems of production automation in a lengthy time and high costs of development of new products and technologies, the fundamental impossibility of using the traditional means of automation of technological operations in small scale production, the need for radical restructuring in the organization of production during the transition to new products, as well as the solution of the problem of choosing the main technological equipment is not yet sufficiently worked out. The aim and objectives of the study is the synthesis of research features of technological equipment of robotic production, automation of selection and design of structures of external devices of industrial robots in the technological environment of production. The object of the study is the gripping devices of industrial robots. The subject of the study is the technical parameters of the designs of gripping devices of industrial robots. To achieve this goal, the following tasks must be solved: - to carry out the review of the literature sources in which bases of integrity of designs of external devices of technological environment of production with application of industrial robots are formulated; - development of methodological bases of synthesis of designs of gripping devices depending on design features of object of manipulation; - to develop CAD elements for synthesis of designs of gripping devices. Scientific novelty of the results: - The method of calculation of parameters of mechanical gripping devices of industrial robots for automated calculation is adapted.- The software of the CAD module for CAE-system of technological equipment of robots is developed. - Developed a CAD module of mechanical grips which will allow significantly increase the productivity of design engineers and technological equipment of industrial robots. The topic of the master's thesis was published in the article of the all-Ukrainian scientific and technical conference of young scientists and students " Innovations of youth-mechanical engineering "section"mechanical engineering".uk
dc.description.abstractukАктуальність теми: до теперішнього часу сучасний аспект промислового виробництва характеризується нерівномірністю насичення рівнів автоматизації парка технологічного устаткування і автоматизації праці, переважанням в номенклатурі здебільшого виробів дрібносерійного виробництва, швидким моральним старінням традиційних систем автоматизації виробництва при тривалих термінах і високих витратах освоєння ними нової продукції і технології, принциповою неможливістю використання традиційних засобів автоматизації технологічних операцій в дрібносерійному виробництві, необхідністю докорінної перебудови в організації виробництва при переході на нову продукцію, а також вирішення задачі вибору основного технологічного обладнання ще недостатньо відпрацьований. Метою та задачами дослідження є синтез досліджень особливостей технологічного обладнання роботизованого виробництва, автоматизація вибору і проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів в технологічному середовищі виробництва. Об’єктом дослідження є захватні пристрої промислових роботів. Предметом дослідження є технічні параметри конструкцій захватних пристроїв промислових роботів. Для досягнення цієї мети необхідно вирішити наступні задачі: ― здійснити огляд літературних джерел у яких формулюються основи цілісності конструкцій захватних пристроїв технологічного середовища виробництва із застосуванням промислових роботів; ― розробка методологічних основ синтезу конструкцій захватних пристроїв в залежності від конструктивних особливостей об’єкту маніпулювання; ― розробити елементи САПР для синтезу конструкцій захватних пристроїв. Наукова новизна одержаних результатів: ― Виконана адаптація методики розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв промислових роботів для автоматизованого розрахунку. ― Розроблено програмне забезпечення модуля САПР для CAE-системи технологічного оснащення роботів. ― Розроблений модуль САПР механічних захоплень який дозволить істотно підвищити продуктивність праці інженерів-конструкторів та технологічного оснащення промислових роботів. За темою магістерської дисертації була опублікована стаття на Всеукраїнській науково-технічній конференції молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".uk
dc.format.page68 с.uk
dc.identifier.citationСимоненко, А. Г. Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка. Технології машинобудування / Симоненко Анна Григорівна. – Київ, 2019. – 68 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31185
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectзахватний пристрійuk
dc.subjectавтоматизоване проектуванняuk
dc.subjectвимогиuk
dc.subjectексплуатаціяuk
dc.subjectдотичні напругиuk
dc.subjectзатискні губкиuk
dc.subjectпараметри вхідних данихuk
dc.subjectтипові конструкціїuk
dc.subjectутримання об’єктуuk
dc.subjectindustrial robotuk
dc.subjectgripperuk
dc.subjectcomputer-aided designuk
dc.subjectrequirementsuk
dc.subjectoperationuk
dc.subjecttangential stressesuk
dc.subjectclamping jawsuk
dc.subjectinput parametersuk
dc.subjectstandard designsuk
dc.subjectobject contentuk
dc.subject.udc621uk
dc.titleАвтоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Symonenko_magistr.pdf
Розмір:
3.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ТМ)
Магістерські роботи